IXARC 로터리 엔코더
TCR-CA01B-1213-C120-PAX
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
CANopen, 멀티턴 - 12 비트 (4096 회전), 13 비트 (8192 Steps; 0.044°), IP64 / IP65, 알루미늄 / 스틸, 중실축 - 클램핑, , ø 12 mm (0.47"), 커넥터 - 굴대의 2 x M12, ≤ 0.02° (광학식) + ≤ 0.09° (자기식), Redundant
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| 인터페이스 | |
| 인터페이스 | CANopen |
| Profil | DS-406 |
| 수동 기능 | Programmable |
| 전송 속도 | Round Axis |
| 전송 속도 | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| 인터페이스 사이클 시간 | ≥ 1 ms |
| 프로그래밍 기능 | 해상도를 사전 설정, 2 리미트 스위치, 8 CAMS, 전송 속도, CAN 식별자, 부트 로더, 전송 모드 : 폴링, 순환, 동기화 |
| 출력 | |
| 출력 드라이버 | Transceiver (ISO 11898), Galvanically Isolated by Opto-Couplers |
| 전기 자료 | |
| 전압공급 | 10 – 30 VDC |
| 현재 소비 | ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC |
| 전력소비 | ≤ 3.7 W |
| 아니오 | 예 |
| 단락 회로 보호 | 예 |
| EMC 방출 간섭 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC : 노이즈 내성 | EN 61000-6-2
EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7 |
| MTTF | 100 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1) |
| 감지기 | |
| 과학 기술 | Optical + Magnetic |
| 해상도 Singleturn | 13 비트 |
| 해상도 Multiturn | 12 비트 |
| 멀티 기술 | 전동 기계 (배터리, 광학 스캐닝) + 자체 전원 자기 펄스 카운터 (아무 건전지도없고, 기어) |
| 정확성 (INL) | 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT
16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ RT |
| 암호 | 이진 |
| 환경 사양 | |
| 보호등급 (축) | IP65 |
| 보호등급 (하우징) | IP65 |
| 작동 온도 | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
| 저장온도 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 습기 | 98%, 액체 상태없이 |
| 기계적인 데이터 | |
| 연결 캡 재료 | 없이 |
| 하우징의 재질 | 알류미늄 |
| 주택의 코팅 | 더 코팅 없음 |
| 플랜지 유형 | 플랜지 클램프, ø 58 mm |
| 플랜지 재료 | 알류미늄 |
| 샤프트의 종류 | 중실 축, 한쪽에 평평, 길이 = 20 mm |
| 샤프트 직경 | ø 12 mm (0.47") |
| 샤프트의 소재 | 스테인리스 강 V2A (1.4305, 303) |
| 최대 축 하중 | 굴대의 40 N, 요골의 110 N |
| 최소 기계적 수명 | 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) |
| 로터 관성 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 마찰 토크 | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| 최대 기계 속도 | ≤ 12000 1/min |
| 충격 저항 | ≤ 100 g (하프 사인 6 ms, EN 60068-2-27) |
| 영구 충격 저항 | ≤ 10 g (반 동 16 ms, EN 60068-2-29) |
| 진동내구성 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 길이 | 74,5 mm (2.93") |
| 무게 | 315 g (0.69 lb) |
| 전기 연결 | |
| 연결 방향 | 축형 |
| 연결 유형 | 케이블 / 커넥터 |
| 기계적인 데이터 | |
| Capable PL d, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels |
| Cat 3, encoder shall be connected to a safety PLC for |
 |
| 연결 계획 | |
| 신호 | 커넥터 | 핀 번호 |
| Power Supply | Connector 1 | 2 |
| GND | Connector 1 | 3 |
| CAN High | Connector 1 | 4 |
| CAN Low | Connector 1 | 5 |
| CAN GND | Connector 1 | 1 |
| Power Supply | Connector 2 | 2 |
| GND | Connector 2 | 3 |
| CAN High | Connector 2 | 4 |
| CAN Low | Connector 2 | 5 |
| CAN GND | Connector 2 | 1 |
Connector-View on Encoder
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