通信インターフェイス
インクリメンタル
![incremental_interfaces_encoders](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/incremental-interfaces-encoders.jpg)
![incremental_1](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/incremental.jpg)
インクリメンタル
インクリメンタルエンコーダは任意の始点からスタートして構成要素を定期的なパターンで数えることにより角度数値を測定します。
フィールドバス
![fielbus_encoder_1](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/fielbus-encoder~1.jpg)
![canopen_safety](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/canopen-safety.jpg)
CANopen Safety
The CANopen Safety framework for safety-relevant communication is an add-on to the CANopen application layer and communication profile.
![canopen_lift](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/canopen-lift.jpg)
CANopen Lift
CANopen Lift は、昇降アプリケーション向けのフィールドバスプロトコルです。CANopenとよく似ており、 CAN networksを利用します。
![sae_j1939](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/SAE_J1939.jpg)
SAE J1939
SAE J1939は車と大型トラック業界での通信に使用されるフィールドバス規格です。
IO-Link Interfaces for Encoders
![io_link_interface](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/IO-Link-Interface.jpg)
IO-Link は、大規模なフィールドバスや産業用イーサネットと、工場フロアにあるセンサやアクチュエータデバイスとの接続を簡素化するよう設計された、低コストで設置が容易な通信システムです。IO-Linkのマスターゲートウェイデバイスの一方の側には、工場全体のネットワークにつながるインターフェイスがあり、もう一方には個々のセンサデバイスに複数のポイントツーポイントでつながる接続があります。
![io_link_communicationinterface](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/IO-Link-interface~1.jpg)
IO-Linkは、プロセス、診断、設定データの伝送を可能にするポイント・ツー・ポイントのインターフェースであり、デバイスをインダストリー4.0に対応させることができます。
![iolink_incremental](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/IOLink-Incremental.jpg)
IO-Link + Incrementalは、2つの独立して構成されたインターフェースから成り、エンドユーザーに高度な柔軟性を提供します。
アナログ
![analog_encoder](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/analog-encoder.jpg)
![analog_1](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/analog.jpg)
アナログ
電圧または電流出力の標準。異なった範囲での利用が可能です。
イーサネット
![ethernet_encoders](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/ethernet-encoders.jpg)
![ethernt_powerlink_1](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/ethernt_powerlink.jpg)
ETHERNET POWERLINK
ETHERNET POWERLINK は、イーサネットネットワークに基づいたリアルタイムのコミュニケーションシステムで、EPSGにより管理されています。
![ethercat](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/ethercat.jpg)
EtherCAT
EtherCATはフィールドバスであるEthernetをベースにしたオープンなインターフェースです。EtherCATは低価格で、通信障害の低く、高速度通信を実現します。
![profinet_1](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/profinet.jpg)
PROFINET
PROFINET は自動化用に設計された「 PROFIBUS & PROFINET International 」からの産業用イーサネット標準である。
![modbus_1](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/modbus.jpg)
Modbus
Modbus は Modbus 機関により管理されているシリアルプロトコル。
シリアル
![ssi_encoder_1](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/ssi-encoder.jpg)
パラレルインターフェース
![paralleli_encoder](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/paralleli-encoder.jpg)
BiSS
![biss_interface_composing](/media/posital_media/pictures_1/extra_explanations/BiSS-Interface-composing.jpg)
BiSSインターフェース(双方向/シリアル/同期)プロトコルは、コントローラ、センサー、アクチュエータ間のデジタル、シリアル、セキュアな通信を可能にするオープンソースのデジタルインターフェースです。BiSSプロトコルは、転送速度、安全性、柔軟性や手間のかからない実装が求められる産業用アプリケーションにおいて、末端のセンサー/アクチュエーターの通信レベルで使用されています。
BiSSは、工業規格であるSSI(同期式シリアルインターフェース)とハードウェア的に互換性がありますが、さらに多くの機能やオプションを備えています。
![biss_line](/media/posital_media/pictures_1/extra_explanations/BiSS-line.png)
BiSSライン
BiSSラインは、BiSSのコアとなる定義とデバイスの内容を使用していますが、通信はRS485の半二重回線にマッピングされています。BiSSラインプロトコルは、2線式または4線式で使用できます。2線式では、通信と電源を1本のツイストペアのラインで行います。BiSSラインは、マルチデバイス機能とFEC(前方誤り訂正)機能を備えています。
![biss_safety](/media/posital_media/pictures_1/extra_explanations/BiSS-safety.png)
BiSSセーフティー
SIL3までを対象としたセーフティクリティカルなアプリケーションは、BiSSセーフティーとBiSSインターフェースによって完全にカバーされるようになりました。安全通信レベル「BiSSセーフティー」はTÜV Rheinland(テュフラインランド)の認証を受けており、DIN EN 61784-3:2011に記載されている要求事項を抜粋したもので、IEC61508:2010に基づくSIL3までの安全アプリケーションで使用することができます。