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FAQ Kit Encoders

1. 軸方向および半径方向のシャフトの許容誤差はデータシートに記載されていません。

軸方向変位誤差:最大±0.3mm、推奨静的±0.2mm、動的±0.1mm。
半径方向偏心誤差方向:±0,10mm
静的および動的許容差については、質問番号:2を参照ください。

2. 静的および動的機械誤差をどのように規定しますか?

静的誤差とは、組み立て中のモータの機械誤差のトータルです。

この誤差は、キャリブレーション実行時に、エンコーダによって補正されます。

動的誤差は、モータが負荷および/または回転しているときに発生します。

(例えば、ウォームギアまたはシャフトの熱膨張によって生じるシャフトの動き)

シャフトの動的誤差は、ソフトウエアのキャリブレーションによって完全に補正することはできず、システムの精度に影響を与える可能性があります。

指定された精度内に収まるように、動的誤差は推奨範囲内にある必要があります。

3. 動作温度は最大+ 105℃に規定されています。これを増やす方法はありますか?

この最高温度で、使用されているFRAMのデータの保持時間は10年です。

エンコーダの機能に影響を与えずに+ 115℃まで上昇させることができますが、データ保持時間は5年間に短縮されます。

動作温度のさらなる上昇は、エンコーダの性能に影響を与えます。

4. ハブなしで磁石を手に入れ、シャフトに直接固定したい。

ハブの材料は、磁束を遮断するために重要です。もし、御社で設計する場合、FRABAへご相談ください。

5. BiSS-Cは当社のコントローラーには実装されていませんが、SSIが利用可能です。それを使う方法は?

BiSS-Cの代わりにSSIを使用する方法はあります。SSIでは、エンコーダから位置データを読み取ることができますが、双方向通信でないため、すべての機能を利用することはできません。

6. エンコーダはモータに完全に組み込まれています。省スペースのため、エンコーダハウジングを省きたい。

ハウジングはエンコーダ本体の磁気シールドの一部です。モーターハウジングの設計がエンコーダ本体の磁気シールドの要件を満たしている場合は、ハウジングを省くことができます。実装する前にFRABAのアプリケーションチームと調整することを強くお勧めします。

7. エンコーダのキャリブレーションには、多くの時間と工数がかかります。
もしキャリブレーションを省くとどうなりますか?

シャフトの公差[FAQ 2]が指定した範囲内にある場合でも、精度が低下する可能性があります。ソフトウエアのキャリブレーションがなければ、静的公差は補償されません。これまでに、キャリブレーションなしでは精度は約0.3°に低下することが分かっています。しかし、分解能は変わりません。

この手順を省く前に、FRABAのアプリケーションチームに相談することを強くお勧めします。

10. ハードウェアのピン2(バラ)でもソフトウェア・レジスタ0x6Dでもプリセットは機能しません。

このプリセットピンとレジスタは、将来の機能のためにあります。現在のエンコーダでは有効ではありません。

11. cwとccwの回転方向はレジスタ0x6Cでは機能しません。

このレジスタは、将来の機能のためにあります。現在のエンコーダでは有効ではありません。

12. エンコーダの温度をどのように読み取るのですか?

エンコーダのマニュアルセクション5.2の式を参照してください。

レジスタ0x66から得られる値は、50℃のオフセットを持ちます。

エンコーダの内部温度を得るには:

°C:T_(μc)= T_([reg 0x66]) - 50

°F:T_(μc)= 1.8 * T_ [reg 0x66] -58

13. エンコーダは、バイナリまたはグレイコードを送信していますか?

出力はバイナリコードです。

14. メーカーコードはマニュアルレジスタ0x7E / Fに "0x46"と "0x52"と記録されていますが、このコードはBiSSホームページで見つけることができません。

マニュアルの誤記です。

レジスタ0x7E = "0x46"と0x7F = "0x72"と修正してください。

ASCII コードで、"F"、 "r"です。

15. エンコーダのキャリブレーション。CW方向とは?

時計回りのモーターは、ドライブ端から見てシャフトを時計回りに回します(ドライブ端から固定端までの視線方向)。

DIN EN 60034-8に従って、モータの回転方向は次のように定義されます。

回転方向は駆動端から見た方向です。

駆動端部は、シャフトの延長部である。

2つのシャフトエクステンションを備えた機械の場合、駆動端は次のようになります。

a)より大きい軸直径を有する端部

b)両方のシャフト延長部が同じ直径を有する場合、ファンの反対側の端部。

16, レジスタ0x6Bに書き込む必要があるキャリブレーションのパスワードは何ですか?

0x2Aです。

17, より速いエンコーダはありますか? 62.5μsのサイクルタイムはアプリケーションにとっては遅すぎます。

ソフトウェアバージョン1.1.2から、サイクルタイムが50μs以上で実行できます。BiSSクロック周波数は、2MHz以上が必要です。

18. INLこれは何ですか?

最後のページをご覧ください。エンコーダの精度(INL)です。