サーボモータ

サーボモータは正確な角度位置や速度や加速度の制御ができる回転電気モータです。位置フィードバックのセンサに結合された適切なモータで構成されます。それはまたサーボモータを使うために特別に設計された専用モジュールである、比較的洗練されたコントローラが必要です。

ブラシＤＣモータはサーボモータの最もシンプルな形です。このモータは銅線を巻いたロータと永久磁石のステータで構成されます。ロータの巻線が通電され回転場ができると、ロータの巻線に回転が生じます。モータに回転場を発生させるには、ロータ電流を隣接するコイルや巻線に切り替える必要があります。これは、モータのロータにある整流セグメントにあるブラシにより行われます。 ロータが回転すると、ブラシと整流セグメントを介して異なるコイルが通電されます。KCD アブソリュートキットエンコーダのようなエンコーダをDCモータのシャフト末端に追加することで、サーボコントロールループの下でDCサーボモータとして使うことができます。

KCD アブソリュートキットエンコーダ

ブラシレスDCの名前の通りBLDCは、巻き線の電流を切り替えて回転場を生み出すブラシや整流セグメントを持たないサーボモータです。ブラシレスDCモータのデザインは、モータ巻線がステータに配置され、永久磁石がモータのロータに配置されているという点で、本質的にDCサーボモータのデザインとは逆になっています。このタイプのデザインは、ロータから重い銅線を移してはるかに軽い永久磁石に置き換えるため、利点があります。このことでモータロータの回転慣性が減少し、モータロータがブラシDCモータよりも大幅に迅速に加速および減速できます。 モーション制御の世界では、モータをより速く加速および減速することができるので、はるかに高性能な機械が生み出されます。