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POSITALは、新世代化への手始めの一部として、モーションコントロールアプリケーション用の36mmキットエンコーダシリーズの大幅なバージョンアップを発表しました。
改良点は以下の通りです。
- 分解能の向上
- 安定性の向上
- コンパクトな形状
- ほこりや湿気からの保護性能を向上
- 取り付けの簡素化
新世代IXARCキットエンコーダ
キット（またはモジュール）エンコーダは、電気モータやその他の回転機械に組み込んで、制御システムに位置フィードバックを提供するように設計されています。POSITALの単独型アブソリュートエンコーダと多くの特徴を共有しながらも、キットエンコーダは別個のシャフトやベアリングのないシンプルな設計になっています。モータに取り付ける場合、永久磁石部品はモータのシャフトに直接取り付けられ、測定モジュールはモータのハウジングに取り付けられます。その結果、シャフトの回転位置を正確にフィードバックし、安価なBLDCモータやステッピングモータで高価なサーボモータの機能の多くを実行できる丈夫でコスト効率の高いシステムが実現します。これらの機器は、すでに数千台のモータやロボットに使用され、好評を得ています。
新世代キットエンコーダの特徴は、回転位置検出にTMR（トンネル磁気抵抗）技術を導入したことです。TMRセンサは、ホール効果センサよりも磁界の変化をより正確に測定し、温度感度が低く、消費電力が低くなっています。この結果、新しいキットエンコーダは高分解能（18ビット）となり、幅広い動作条件でより安定した性能を実現します。多回転型では、新しいASICと新世代のWiegandセンサを組み合わせることで、セルフパワー型の回転カウンタを実現しています。このシステムでは、システム電源が供給されていないときに回転が発生しても、ホスト機械のシャフトの各回転がエンコーダの不揮発性メモリに正確に記録されます。バックアップバッテリーは不要です！
新世代の直径36mmの POSITAL キットエンコーダのパッケージが新しくデザインされ、取り付けやすくなり、機械加工による埃や 破片からの保護が強化されました。また、保護カバーの高さが従来の23.4mmから19.3mmになり、狭いスペースにも簡単に取り付けられるようになりました。取り付けをスピードアップするため、エンコーダパッケージをモーターハウジングに固定するネジの数を4本から2本に減らしました。以前のキットエンコーダで保護カバーを取り付けるために使用されていた取り付けタブが取り除かれ、保護カバーと測定モジュールが1つのユニットに統合されました。また、ケーブルクリップは、ほこりや固形粒子から十分に保護されています。
POSITAL キットエンコーダは、SSI および BiSS-C 通信インターフェースでご利用いただけます。