Robot collaborativi

I robot collaborativi (anche conosciuti come Cobot) sono una classificazione di sistemi robotici progettati per lavorare direttamente con gli umani (o altri robot in un’area definita collaborativa) per raggiungere obiettivi condivisi. Questa combinazione uomo e robot può aumentare la produttività in modo significativo, a condizione che il lavoro sia condiviso in modo ottimale. Rispetto ai robot industriali, i robot collaborativi sono di solito più economici, relativamente più piccoli e molto più sicuri per gli esseri umani. I Cobot hanno anche il vantaggio di essere più facili da programmare usando semplici metodi di "apprendimento". Strutturalmente, i robot collaborativi sono per lo più identici ai robot industriali, ma su scala più piccola, come detto in precedenza, il che può essere un fattore limitante per quanto riguarda il carico utile e le prestazioni della velocità di movimento.

Il controllo robot comanda i motori che sono fissati ad ogni snodo per muovere il braccio in un piano o in uno spazio (a seconda del numero di giunti). Il numero di articolazioni e la programmazione sono fattori determinanti dei gradi di libertà del braccio del robot. L'ampia selezione di attuatori e di utensili al polso disponibili oggi, amplia ulteriormente il campo di applicazione di Cobot. Gli encoder, che sono una delle parti più critiche del sistema di feedback per questi giunti di robot collaborativi, determinano l'efficienza del lavoro e la sicurezza.

È comune nelle applicazioni di Cobot che i conduttori elettrici, i tubi per liquidi e i tubi dell'aria compressa vengano fatti passare all'interno del braccio del robot. I kit encoder POSITAL ad albero cavo sono progettati per essere integrati nel braccio, consentendo il passaggio di tubi e conduttori attraverso il corpo dell'encoder. Questi encoder offrono anche la funzionalità di conteggio giri basata sulla nostra tecnologia brevettata (harvesting technology) di raccolta dell'energia. Nessuna batteria, nessun ingranaggio e nessun cuscinetto equivalgono a decenni di funzionamento senza manutenzione. Questo design su misura con dimensioni compatte e peso ridotto rende la gamma di KIT POSITAL una soluzione ideale per il sistema di feedback dei robot collaborativi di oggi.

• Interattivo con l’uomo
• Alto livello di sicurezza
• Facile programmazione