Sistema di Sterzo & Sistema di guida
Mentre un AGV o un AMR naviga lungo il proprio percorso, lo sterzo del veicolo è controllato dal suo "cervello"; un ruolo vitale non solo per assicurare che raggiunga la sua destinazione, ma anche per evitare gli ostacoli che potrebbero intromettersi sul suo percorso. Mentre un sensore di posizione assoluto accurato e reattivo è la soluzione preferita, integrare meccanicamente l'encoder a questo sistema di guida può essere una complicazione considerevole, a seconda dei requisiti di progettazione del sistema di guida e dei vincoli di ingombro. Che si tratti della progettazione di un nuovo sistema di sterzo o di un retrofit su un telaio di un veicolo esistente, gli encoder IXARC di POSITAL, gli encoder KIT e altri design innovativi consentono economie di forma e di montaggio praticabili, insieme alla funzione e alle prestazioni del segnale richieste.
Kit encoder per sistema di guida integrato
- Multigiro senza batterie o ingranaggi con albero cavo o sporgente
- Risoluzione singolo giro fino a 17 bit
- Intervallo di temperatura: -40° to +105°C
Encoder rotativi per il posizionamento in rotazione
- Risoluzione a giro fino a 16 bit
- Alto carico dell'albero fino a 300 N
- Grado di protezione IP69K e resistente alla nebbia salina
Design a ingranaggi con foro passante per applicazioni difficili da montare o con limiti di spazio.
- Soluzione con riduzione passante
- Fino a 40mm di diametro interno
- Applicabile sia con assoluto che con incrementale
Kit encoder ad albero cavo per una semplice installazione
- Multigiro senza batterie o ingranaggi
- Risoluzione singolo giro fino a 19 bit, accuracy ± 0,02°
- Design sottile: 18mm di spessore
Encoder assoluti ridondanti e diversificati per la sicurezza funzionale
- Ridondanza diversificata per le funzionalità Safety
- Encoder con costi e ingombri ridotti
- Ampia varietà di opzioni meccaniche
- Sicurezza intrinseca fino a Performance Level/PL d, Cat. 3 of ISO 13849