| Interfaccia | CANopen |
| Profilo | DS-406 |
| Funzioni manuali | Programmable |
| Caratteristiche | Asse rotondo |
| Velocità di Trasmissione | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| Interfaccia Tempo Ciclo | ≥ 1 ms |
| Funzioni di Programmazione | Risoluzione, preset, 2 finecorsa, 8 CAMS, velocità di trasmissione, CAN-Identifier, bootloader, modalità di trasmissione: interrogazione, ciclico, sync |
| Driver di Uscita | Ricetrasmettitore (ISO 11898), isolato galvanicamente con Opto-Couplers |
| Tensione di Alimentazione | 10 – 30 VDC |
| Consumo di Corrente | ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC |
| Potenza Assorbita | ≤ 3.7 W |
| Protetto da Inversione di Polarità | Sì |
| Corto Circuito di Protezione | Sì |
| EMC: Immunità ai Disturbi | EN 61000-6-2 EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7 |
| MTTF | 100 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1) |
| Tecnologia | Optical + Magnetic |
| Risoluzione Mono Giro | 13 bit |
| Risoluzione Multi Giro | 12 bit |
| Multigiro Tecnologia | Cambio meccanico (senza batteria, scansione ottica) + Auto contatore alimentato ad impulsi magnetici (nessuna batteria, nessuna marcia) |
| Precisione (INL) | 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ R<sub>T</sub> 16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ R<sub>T</sub> |
| Codice | Binario |
| Grado di Protezione (Albero) | IP66/IP67 |
| Grado di Protezione (Involucro) | IP66/IP67 |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Temperatura di Immagazzinamento | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Umidità | 98%, non allo stato liquido |
| Foratura del pannello | Senza |
| Materiale Involucro | Alluminio |
| Rivestimento Involucro | no Rivestimento |
| Flangia | Flangia di fissaggio, ø 58 mm |
| Materiale di Flangia | Alluminio |
| Tipo Albero | Albero pieno, appiattito su un lato, lunghezza = 20 mm |
| Diametro dell'Albero | ø 10 mm (0.39") |
| Materiale Albero | Acciaio inossidabile V2A (1,4305; 303) |
| Albero Carico Massimo | Axial 40 N, Radial 110 N |
| Durata Minima Meccanica (10^8 giri con Fa/Fr) | 430 (20N/40N), 150 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N) |
| Inerzia del Rotore | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Coppia di Attrito | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| Massima Velocità Meccanica | ≤ 3000 1/min |
| Resistenza agli Urti | ≤ 100 g (mezza sinusoide 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Resistenza agli Urti Permanente | ≤ 10 g (mezzo seno 16 ms, EN 60068-2-29) |
| Resistenza alle Vibrazioni | ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Länge | 72,5 mm (2.85") |
| Peso | 315 g (0.69 lb) |
| Orientamento del Collegamento | Radiale |
| Foratura del pannello | Cavo / Connettore |
| Massima accelerazione angolare | Capable PL d, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels |
| Safety Category | Capable Cat. 3, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels |
| Ciclo di vita del prodottoInfo | Nuovo |
| Segnale | Connettore | Numero Pin |
|---|---|---|
| Power Supply | 1 | 2 |
| GND | 1 | 3 |
| CAN High | 1 | 4 |
| CAN Low | 1 | 5 |
| CAN GND | 1 | 1 |
| Power Supply | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| CAN High | ||
| 2 |
| 4 |
| CAN Low | 2 | 5 |
| CAN GND | 2 | 1 |
