| Schnittstelle | CANopen Safety |
| Profil | DS-304 (EN 50325-5) |
| Übertragungsrate | ≤1 MBaud |
| Schnittstellen Zykluszeit | Operating Parameter, Preset Value, Position Value, Resolutio |
| Programmierfunktionen | Auflösung, Preset, Zählrichtung |
| Ausgangstreiber | Empfänger (ISO 11898), galvanisch getrennt mittels Optokopplern |
| Versorgungsspannung | 9 – 35 V DC (Grenzwerte inkl. Spannungsspitzen) |
| Leistungsaufnahme | ≤ 2,5 W |
| Einschaltzeit | <500 ms |
| Verpolungsschutz | Ja |
| Kurzschluss-Schutz | Ja |
| EMC: Störaussendung | DIN EN 61000-6-4 |
| EMV: Störfestigkeit | DIN EN 61000-6-2 |
| Technologie | Magnetisch |
| Auflösung Singleturn | 13 bit |
| Multiturn-Technologie | Magnetisches Getriebe (keine Batterie) |
| Genauigkeit (INL) | ±0.2 % (in Bezug auf eine Umdrehung) |
| Code | Binär |
| Zykluszeit Basissensor | 1 ms |
| Schutzart (Welle) | IP66/IP67 |
| Schutzart (Gehäuse) | IP66/IP67 |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Luftfeuchtigkeit | 100%, mit Betauung |
| Plattenausschnitt | Ohne |
| Material Gehäuse | Aluminium |
| Beschichtung des Gehäuses | keine Beschichtung |
| Flansch | Klemmflansch, ø 58 mm |
| Material Flansch | Aluminium (3.2315) |
| Wellentyp | Vollwelle, einfach abgeflacht, Länge = 20 mm |
| Wellendurchmesser | ø 10 mm (0.39") |
| Material Welle | Edelstahl V2A (1,4305; 303) |
| Max. Wellenbelastung | Axial 250 N, Radial 250 N |
| Minimale Mechanische Lebensdauer(10^8 Umdrehungen bei Fa / Fr) | 10 (250N/250N) |
| Rotorträgheit | ≤ 20 gcm² [≤ 0.11 oz-in²] |
| Max. Winkelbeschleunigung | 10^5 rad/s^2 |
| Reibmoment | ≤ 8 Ncm (11.32 oz-in) @ 500 rpm |
| Max. Zulässige Mechanische Drehzahl | ≤ 1000 1/min |
| Schockfestigkeit | ≤ 50 g (11 ms, EN 60068-2-27) |
| Vibrationsfestigkeit | ≤ 25 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Länge | 140 mm (5.51") |
| Gewicht | 540 g (1.19 lb) |
| Verbindungsausrichtung | Radial |
| Plattenausschnitt | Kabel / Stecker |
| Anschluss 1 | M12, Male, 5 pin, a coded |
| Anschluss 2 | M12, Female, 5 pin, a coded |
| Safety Zertifikat | Zertifikat läuft ab November 2019. Anwender ist verantwortlich für Integration in Sicherheitsanwendung! |
| Safety Integrity Level | SIL CL 2 |
| Safety Performance Level | PL d |
| Sicherheitskategorie | Cat 2 |
| MTTFd (EN ISO 13849-1) | 151 years |
| Gebrauchsdauer (EN 61508 and EN 62061) | 20 Jahre |
| SFF (EN 61508 and EN 62061) | 95.1% |
| PFHd (EN 61508 and EN 62061) | 6.24*10-8 1/h |
| Safety Eingangsdaten (aus Sicht der Steuerung) | 4 Byte Positionsdaten / 2 Byte Geschwindigkeit |
| DCavg (EN ISO 13849-1) | 91.7% |
| Lebenszyklus | Abgekündigt |
| Signal | Stecker | Pin-Nummer |
|---|---|---|
| Power Supply | 1 | 2 |
| GND | 1 | 3 |
| CAN High | 1 | 4 |
| CAN Low | 1 | 5 |
| CAN GND | 1 | 1 |
| Power Supply | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| CAN High | ||
| 2 |
| 4 |
| CAN Low | 2 | 5 |
| CAN GND | 2 | 1 |
