| Schnittstelle | CANopen |
| Profil | DS-406 |
| Ausstattung | Rundachse |
| Übertragungsrate | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| Schnittstellen Zykluszeit | ≥ 1 ms |
| Programmierfunktionen | Auflösung, Preset, 2 Endschalter, 8 CAMS, Baudrate, CAN-Identifier, Bootloader, Übertragungsmodi: Polled, Cyclic, Sync |
| Ausgangstreiber | Empfänger (ISO 11898), galvanisch getrennt mittels Optokopplern |
| Versorgungsspannung | 9 – 30 VDC |
| Stromaufnahme | ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC |
| Leistungsaufnahme | ≤ 1.2 W |
| Verpolungsschutz | Ja |
| Kurzschluss-Schutz | Ja |
| EMC: Störaussendung | DIN EN 61000-6-4 |
| EMV: Störfestigkeit | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 240 years @ 40 °C |
| Technologie | Magnetisch |
| Auflösung Singleturn | 16 bit |
| Auflösung Multiturn | 14 bit |
| Multiturn-Technologie | Energieautarker Impulszähler (Ohne Batterie, ohne Getriebe) |
| Genauigkeit (INL) | ±0,0878° (≤12 Bit) |
| Code | Binär |
| Schutzart (Welle) | IP65 |
| Schutzart (Gehäuse) | IP66/IP67 |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Lagertemperatur | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Luftfeuchtigkeit | 98%, ohne Betauung |
| Plattenausschnitt | Aluminium |
| Material Gehäuse | Stahl |
| Beschichtung des Gehäuses | Kathodischer Korrosionsschutz (>720 h Salznebeltest) |
| Flansch | Sackloch-Hohlwelle, ø 58 mm |
| Material Flansch | Aluminium |
| Wellentyp | Blind Hollow, Depth = 28 mm |
| Wellendurchmesser | ø 8 mm (0.31") |
| Material Welle | Edelstahl V2A (1,4305; 303) |
| Rotorträgheit | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Reibmoment | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| Max. Zulässige Mechanische Drehzahl | ≤ 12000 1/min |
| Schockfestigkeit | ≤ 100 g (Halbsinus 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Dauerschock | ≤ 10 g (Halbsinus 16 ms, EN 60068-2-29) |
| Vibrationsfestigkeit | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Gewicht | 495 g (1.09 lb) |
| Maximale axial / radial Fehlausrichtung | Statisch ± 0,3 mm /± 0,5 mm; dynamisch ± 0,1 mm /± 0,2 mm |
| Verbindungsausrichtung | Radial |
| Plattenausschnitt | 2 x M12 Steckverbinder |
| Anschluss 1 | M12, Male, 5 pin, a coded |
| Anschluss 2 | M12, Female, 5 pin, a coded |
| Approval | CE |
| Lebenszyklus | Neu |
| Signal | Stecker | Pin-Nummer |
|---|---|---|
| Power Supply | 1 | 2 |
| GND | 1 | 3 |
| CAN High | 1 | 4 |
| CAN Low | 1 | 5 |
| CAN GND | 1 | 1 |
| Power Supply | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| CAN High | 2 | 4 |
| CAN Low | 2 | 5 |
| CAN GND | 2 | 1 |
