| Schnittstelle | CANopen |
| Profil | DS-406 |
| Manuelle Funktionen | Programmable |
| Ausstattung | Rundachse |
| Übertragungsrate | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| Schnittstellen Zykluszeit | ≥ 1 ms |
| Programmierfunktionen | Auflösung, Preset, 2 Endschalter, 8 CAMS, Baudrate, CAN-Identifier, Bootloader, Übertragungsmodi: Polled, Cyclic, Sync |
| Ausgangstreiber | Empfänger (ISO 11898), galvanisch getrennt mittels Optokopplern |
| Versorgungsspannung | 10 – 30 VDC |
| Stromaufnahme | ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC |
| Leistungsaufnahme | ≤ 3.7 W |
| Verpolungsschutz | Ja |
| Kurzschluss-Schutz | Ja |
| EMV: Störfestigkeit | EN 61000-6-2 EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7 |
| MTTF | 100 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1) |
| Technologie | Optisch+Magnetisch |
| Auflösung Singleturn | 13 bit |
| Auflösung Multiturn | 12 bit |
| Multiturn-Technologie | Mechanisches Getriebe (keine Batterie, optische Abtastung) + Energieautarker Impulszähler (Ohne Batterie, ohne Getriebe) |
| Genauigkeit (INL) | 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB Quantisierung @ RT 16 bit: ±0.1098° + 1 LSB Quantisierung @ RT |
| Code | Binär |
| Schutzart (Welle) | IP66/IP67 |
| Schutzart (Gehäuse) | IP66/IP67 |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Lagertemperatur | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Luftfeuchtigkeit | 98%, ohne Betauung |
| Plattenausschnitt | Ohne |
| Material Gehäuse | Aluminium |
| Beschichtung des Gehäuses | keine Beschichtung |
| Flansch | Klemmflansch, ø 58 mm |
| Material Flansch | Aluminium |
| Wellentyp | Vollwelle, einfach abgeflacht, Länge = 20 mm |
| Wellendurchmesser | ø 10 mm (0.39") |
| Material Welle | Edelstahl V2A (1,4305; 303) |
| Max. Wellenbelastung | Axial 40 N, Radial 110 N |
| Minimale Mechanische Lebensdauer(10^8 Umdrehungen bei Fa / Fr) | 430 (20N/40N), 150 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N) |
| Rotorträgheit | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Reibmoment | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| Max. Zulässige Mechanische Drehzahl | ≤ 3000 1/min |
| Schockfestigkeit | ≤ 100 g (Halbsinus 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Dauerschock | ≤ 10 g (Halbsinus 16 ms, EN 60068-2-29) |
| Vibrationsfestigkeit | ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Länge | 72,5 mm (2.85") |
| Gewicht | 315 g (0.69 lb) |
| Verbindungsausrichtung | Radial |
| Plattenausschnitt | Kabel / Stecker |
| Safety Performance Level | geeignet für PL d, Encoder muss an Safety PLC angebunden sein zur Verifikation beider Encoder Kanäle. |
| Sicherheitskategorie | geeignet für Cat. 3, Encoder muss an Safety PLC angebunden sein zur Verifikation beider Encoder Kanäle. |
| Lebenszyklus | Neu |
| Signal | Stecker | Pin-Nummer |
|---|---|---|
| Power Supply | 1 | 2 |
| GND | 1 | 3 |
| CAN High | 1 | 4 |
| CAN Low | 1 | 5 |
| CAN GND | 1 | 1 |
| Power Supply | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| CAN High | ||
| 2 |
| 4 |
| CAN Low | 2 | 5 |
| CAN GND | 2 | 1 |
