| Schnittstelle | CANopen |
| Profil | DS-406 |
| Manuelle Funktionen | Adresswahlschalter 0...99 und Abschlusswiderstand (mit Anschlusshaube) |
| Ausstattung | Rundachse |
| Übertragungsrate | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| Schnittstellen Zykluszeit | ≥ 1 ms |
| Programmierfunktionen | Auflösung, Preset, 2 Endschalter, 8 CAMS, Baudrate, CAN-Identifier, Bootloader, Übertragungsmodi: Polled, Cyclic, Sync |
| Ausgangstreiber | Empfänger (ISO 11898), galvanisch getrennt mittels Optokopplern |
| Versorgungsspannung | 10 – 30 VDC |
| Stromaufnahme | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| Leistungsaufnahme | ≤ 2,5 W |
| Einschaltzeit | < 1 s |
| Verpolungsschutz | Ja |
| Kurzschluss-Schutz | Ja |
| EMC: Störaussendung | DIN EN 61000-6-4 |
| EMV: Störfestigkeit | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 13,5 Jahre @ 40°C |
| Technologie | Optisch |
| Auflösung Singleturn | 16 bit |
| Auflösung Multiturn | 14 bit |
| Multiturn-Technologie | Mechanisches Getriebe (Keine Batterie) |
| Genauigkeit (INL) | ±0,0220° (14 – 16 Bits), ±0,0439° (≤13 Bits) |
| Code | Binär |
| Schutzart (Welle) | IP66/IP67 |
| Schutzart (Gehäuse) | IP66/IP67 |
| Lagertemperatur | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Luftfeuchtigkeit | 98%, ohne Betauung |
| Max Temperature | +80 °C (+176 °F) |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| Plattenausschnitt | Ohne |
| Material Gehäuse | Aluminium |
| Beschichtung des Gehäuses | eloxiert |
| Flansch | Clamp, ø 115 mm |
| Material Flansch | Aluminium |
| Wellentyp | Solid, Length = 27 mm, with Key Way |
| Wellendurchmesser | ø 11 mm (0.43") |
| Material Welle | Stainless Steel V4A (1.4404, 316L) |
| Max. Wellenbelastung | Axial 250 N, Radial 350 N |
| Minimale Mechanische Lebensdauer(10^8 Umdrehungen bei Fa / Fr) | 30 (250N/350N) |
| Rotorträgheit | ≤ 200 gcm² [≤ 1 oz-in²] |
| Reibmoment | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| Max. Zulässige Mechanische Drehzahl | ≤ 8000 1/min |
| Schockfestigkeit | ≤ 200 g (half sine 11 ms, EN 60068-2-27) |
| Vibrationsfestigkeit | ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Länge | 81,5 mm (3.21") |
| Gewicht | 1055 g (2.33 lb) |
| Verbindungsausrichtung | Radial |
| Plattenausschnitt | Kabel / Stecker |
| Approval | CE |
| Lebenszyklus | Prototyp |
| Signal | Pin-Nummer |
|---|---|
| CAN GND | 2 |
| CAN High | 3 |
| CAN Low | 4 |
| CAN GND | 9 |
| CAN High | 8 |
| CAN Low | 7 |
| Power Supply | 1 |
| GND | 10 |
| Shielding | Housing |
