| Schnittstelle | CANopen Safety |
| Profil | DS-304 (EN 50325-5) mit spezifische Protokollanpassungen |
| Übertragungsrate | ≤1 MBaud |
| Schnittstellen Zykluszeit | Operating Parameter, Preset Value, Position Value, Resolutio |
| Programmierfunktionen | Auflösung, Preset, Zählrichtung |
| Ausgangstreiber | Transceiver (ISO 11898) |
| Versorgungsspannung | 9 – 35 V DC (Grenzwerte inkl. Spannungsspitzen) |
| Stromaufnahme | ≤ 80 mA @ 9 V DC, ≤ 50 mA @ 30 V DC |
| Leistungsaufnahme | ≤ 0,8 W |
| Einschaltzeit | < 250 ms |
| Verpolungsschutz | Ja |
| Kurzschluss-Schutz | Ja |
| EMC: Störaussendung | EN 61000-6-4, EN 50121-3-2, EN 61000-6-3 |
| EMV: Störfestigkeit | EN 61000-6-2, EN 50121-3-2, EN 61326-3-2 |
| Technologie | Magnetisch |
| Auflösung Singleturn | 12 bit |
| Genauigkeit (INL) | S2 ≤ 3,6° |
| Code | Binär |
| Schutzart (Welle) | IP65 |
| Schutzart (Gehäuse) | IP66/IP67 |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Lagertemperatur | -30 °C (-22 °F) – +60 °C (+140 °F) |
| Luftfeuchtigkeit | 98%, ohne Betauung |
| Plattenausschnitt | Ohne |
| Material Gehäuse | Stahl |
| Beschichtung des Gehäuses | Kathodischer Korrosionsschutz (>720 h Salznebeltest) + nasslackiert |
| Flansch | Synchroflansch, ø 58 mm |
| Material Flansch | Aluminium |
| Wellentyp | Vollwelle, Länge = 20 mm |
| Wellendurchmesser | ø 10 mm (0.39") |
| Material Welle | Edelstahl V2A (1,4305; 303) |
| Max. Wellenbelastung | Axial 40 N, Radial 110 N |
| Minimale Mechanische Lebensdauer(10^8 Umdrehungen bei Fa / Fr) | 1800 (20N/50N), 190 (40N/110N), 2.2 (40N/250N), 2.2 (100N/25 |
| Rotorträgheit | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Reibmoment | ≤ 3 Ncm @ 25°C (4.2 oz-in @ 77 °F), without shaft sealing |
| Max. Zulässige Mechanische Drehzahl | ≤ 3000 1/min |
| Schockfestigkeit | ≤ 100 g (Halbsinus 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Dauerschock | ≤ 10 g (Halbsinus 16 ms, EN 60068-2-29) |
| Vibrationsfestigkeit | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Länge | 56,7 mm (2.23") |
| Gewicht | 330 g (0.73 lb) |
| Verbindungsausrichtung | Axial |
| Plattenausschnitt | Kabel / Stecker |
| Approval | CE + cULus + E1 |
| Safety Zertifikat | Zertifikat gültig bis 18.03.2019 |
| Safety Integrity Level | SIL CL 2 |
| Safety Performance Level | PL d |
| Sicherheitskategorie | Cat 3 |
| MTTFd (EN ISO 13849-1) | 568 years |
| Gebrauchsdauer (EN 61508 and EN 62061) | 20 Jahre |
| SFF (EN 61508 and EN 62061) | 93.5% |
| PFDavg (EN 61508 and EN 62061) | 3.9*10-4, 4% of SIL 2 limit |
| PFHd (EN 61508 and EN 62061) | 4.5*10-9 1/h; <1% of SIL 2 limit |
| Safety Eingangsdaten (aus Sicht der Steuerung) | 2 byte Positionsdata |
| Internal Safety Cycle Time | 10 ms |
| Interne Aktualisierungszeit des Positionswertes | 2 ms |
| DCavg (EN ISO 13849-1) | 88.0% |
| Lebenszyklus | Abgekündigt |
| Signal | Pin-Nummer |
|---|---|
| Power Supply | 2 |
| GND | 3 |
| CAN High | 4 |
| CAN Low | 5 |
| CAN GND | 1 |
