Rozwiązywanie problemów z enkoderami - kompletny przewodnik
Dlaczego mój enkoder nie działa?
Czy enkoder uległ awarii podczas instalacji lub eksploatacji? Czy przestał działać i nie ma żadnego sygnału? Jeśli tak, to czytaj dalej!
Często nie mamy czasu na odesłanie czujnika do pełnej analizy lub nawet na wezwanie eksperta. Dlatego zebraliśmy kilka fachowych porad dotyczących rozwiązywania problemów, aby przywrócić działanie enkodera.
Najczęstsze usterki enkodera
Istnieje prawdopodobieństwo, że wyzwania, przed którymi stoisz, zostały już napotkane i rozwiązane. Dla wszystkich naszych interfejsów utrzymujemy dedykowaną, aktualizowaną listę często zadawanych pytań, które można znaleźć w poniższych instrukcjach:
| Interfejs | Instrukcja | FAQ |
|---|---|---|
| Analogowe | tak | nie |
| CANopen (optyczny) | tak | Str. 47 |
| CANopen (magnetyczny) | tak | Str. 63 |
| CANopen (technologia nadmiarowa) | tak | Str. 69 |
| DeviceNet | tak | nie |
| EtherCAT | tak | Str. 41 |
| EtherNet/IP | tak | Str. 50 |
| IO-Link | tak | nie |
| IO-Link+ Incr | tak | nie |
| SAE J1939 | tak | nie |
| Modbus RTU | tak | nie |
| Modbus TCP/IP | tak | Str. 21 |
| Powerlink | tak | nie |
| Profibus | tak | Str. 44 |
| ProfiNet | tak | Str. 84 |
| PROFIsafe | tak | nie |
LED: Autodiagnostyka awarii enkodera
Niektóre z naszych czujników są wyposażone w diagnostyczne diody LED umieszczone na tylnej stronie osłony przyłączeniowej lub złącza. Dostarczają one informacji o stanie urządzenia. Sprawdź, co oznacza migający wzór, aby zrozumieć przyczynę błędu.
Awaria enkodera: Znalezienie przyczyny źródłowej
Enkoder składa się z kilku elementów, które mogą spowodować awarię, dlatego też trudniej jest określić przyczynę problemu. Poniżej przedstawiono systematyczne postępowanie, które pomoże ustalić, która część enkodera może być uszkodzona.
1. Uszkodzenie mechaniczne enkodera
| Test | Wynik | Interpretacja |
|---|---|---|
| Sprawdź urządzenie pod kątem zewnętrznych oznak uszkodzenia |
Brak widocznych oznak uszkodzeń |
N/D |
| Wyraźne ślady uszkodzeń |
To najprawdopodobniej jest problem | |
Czy oś można ręcznie obracać? |
Tak, bez stosowania dużego momentu obrotowego |
N/D |
| Osi enkodera nie można poruszyć lub można z wysokim momentem obrotowym |
Odesłać enkoder do analizy (proces RMA). |
2. Awaria zasilania « enkodera »
| Test | Wynik | Interpretacja/działanie |
|---|---|---|
Zmierz napięcie i natężenie prądu w zasilaczu |
W granicach wartości podanych w arkuszu danych produktu | N/D |
| Napięcie i/lub prąd niższe niż oczekiwane | Wyreguluj zasilanie | |
| Napięcie i/lub prąd wyższe niż podane wartości | Enkoder jest prawdopodobnie uszkodzony | |
Zmierz napięcie i prąd na złączu urządzenia |
Taka sama jak zmierzona w zasilaczu | N/D |
| Napięcie i/lub natężenie prądu w enkoderze inne niż w zasilaczu | Wymień kabel między nimi, to powinno rozwiązać problem | |
Sprawdź diody LED enkodera |
Diody LED migają lub świecą stale | Do enkodera dociera zasilanie |
| Brak widocznej diody LED | Brak zasilania w enkoderze. Odesłać enkoder w celu analizy (proces RMA). |
3. Problemy z połączeniem enkodera
| Test | Wynik | Interpretacja/działanie |
|---|---|---|
Spróbuj wysłać sygnał ping do enkodera |
Do enkodera można wysłać sygnał ping |
Enkoder jest podłączony do sieci |
| Do enkodera nie można wysłać sygnału ping |
Nie można znaleźć enkodera w sieci. Sprawdzić fizyczny nośnik komunikacji i konfigurację. | |
| Porównaj rzeczywiste przyporządkowanie styków z kartą danych | Przyporządkowanie styków jest zgodnie z oczekiwaniami |
N/D |
| Styki nieprawidłowo przypisano |
Popraw przyporządkowanie styków, przełącz zasilanie, a następnie sprawdź czy urządzenie teraz działa | |
Wypróbuj inny produkt |
Urządzenie zamienne działa |
Oryginalny czujnik jest prawdopodobnie uszkodzony |
| Urządzenie zamienne nie działa |
Problemem najprawdopodobniej pochodzi z innej części systemu |
4. Nieprawidłowe dane wyjściowe
| Test | Wynik | Interpretacja/działanie |
|---|---|---|
| Sprawdź połączenie z częścią ruchoma |
Złącze prawidłowo dokręcone | N/D |
| Złącze było zbyt luźne | Dokręcić złącze i sprawdzić ponownie dane wyjściowe | |
| Porównaj rzeczywistą rozdzielczość z oczekiwaną |
Są takie same | N/D |
| Rozdzielczość enkodera jest inna niż oczekiwana | Dostosuj rozdzielczość tak, aby pasowała do oczekiwanej i przetestuj ponownie dane wyjściowe | |
Sprawdź przyporządkowanie styków |
Patrz rozdział powyżej |
5. Konfiguracja
| Parametr | Najczęstsze awarie | Interpretacja/działanie |
|---|---|---|
| Adres IP / identyfikator węzła | Sprawdź, czy adres IP lub identyfikator węzła w enkoderze jest taki sam, jak adres skonfigurowany w sieci | Znajdź swoje adresy IP: Narzędzie konfiguracyjne POSITAL IP |
| Duplikaty | Może się zdarzyć, że niektóre adresy IP, identyfikatory węzłów lub nazwy urządzeń pojawią się w sieci dwukrotnie | Upewnij się, że urządzenie nie ma duplikatów w sieci. |
| DHCP/BOOTP | Ten parametr może uniemożliwić programowi zobaczenie adresu IP | Wykonaj test: Włącz lub Wyłącz DHCP/BOOTP |
| Jeśli awaria nie ustępuje, prosimy o kontakt! |
|---|