Guida alla risoluzione dei problemi dell'encoder - La guida completa
Perché il mio encoder non funziona?
Il tuo encoder si è guastato durante l'installazione o il funzionamento? Ha smesso di funzionare e non ha segnale? Se la risposta è sì... continua a leggere!
Molto spesso, non abbiamo il tempo di rimandare indietro un sensore per un'analisi completa e non abbiamo nemmeno il tempo per contattare un esperto. Ecco perché abbiamo riunito alcuni consigli di esperti per la risoluzione dei problemi con l’obiettivo di rimettere in funzione il tuo encoder.
Guasti comuni dell’encoder
È probabile che la problematica (o le problematiche) che stai affrontando siano già state riscontrate e risolte. Per tutte le nostre interfacce disponiamo di una sezione FAQ (Domande più frequenti) dedicata e aggiornata, che può essere trovata nei manuali in basso:
| Interfaccia | Manuale | FAQ (Domande più frequenti) |
|---|---|---|
| Analogico | sì | no |
| CANopen (Ottico) | sì | Pagina 47 |
| CANopen (Magnetico) | sì | Pagina 63 |
| CANopen (Tecnologia ridondante) | sì | Pagina 69 |
| DeviceNet | sì | no |
| EtherCAT | sì | Pagina 41 |
| EtherNet/IP | sì | Pagina 50 |
| IO-Link | sì | no |
| IO-Link+ Incr | sì | no |
| SAE J1939 | sì | no |
| Modbus RTU | sì | no |
| Modbus TCP/IP | sì | Pagina 21 |
| Collegamento elettrico | sì | no |
| Profibus | sì | Pagina 44 |
| Profinet | sì | Pagina 84 |
| PROFIsafe | sì | no |
LED: Guasto dell’encoder, auto-diagnosticato
Alcuni dei nostri sensori presentano dei LED diagnostici sul retro del cappuccio di connessione o del connettore. Forniscono informazioni sullo stato del dispositivo. Verifica il significato della sequenza lampeggiante per capire l'origine dell'errore.
Guasto dell'encoder: Identificare la causa principale
Un encoder è costituito da diversi componenti che potrebbero causare un guasto; identificare l'origine del problema può quindi rivelarsi un’operazione complessa. Qui di seguito presentiamo un approccio sistematico che vi aiuterà a capire quale parte dell'encoder potrebbe essere guasta.
1. Guasto meccanico dell’encoder
| Test | Risultato | Interpretazione |
|---|---|---|
| Ispezionare il dispositivo per verificare la presenza di segni esterni di danni |
Nessun segno ovvio di danni |
Non disponibile |
| Chiare tracce di danni |
Quasi sicuramente il problema è questo | |
È possibile spostare manualmente l’albero? |
Sì, senza applicare una coppia troppo elevata |
Non disponibile |
| Impossibile spostare l’albero dell’encoder oppure con una coppia elevata |
Rispedire l’encoder per farlo analizzare (Processo RMA). |
2. Guasto di alimentazione dell’encoder
| Test | Risultato | Interpretazione/Azione |
|---|---|---|
Misurare la tensione e la corrente sull’alimentazione |
Entro i valori indicati sulla scheda tecnica del prodotto | Non disponibile |
| Tensione e/o corrente inferiori rispetto al previsto | Regolare l’alimentazione | |
| Tensione e/o corrente superiori rispetto ai valori indicati | Forse l’encoder è danneggiato | |
Misurare la tensione e la corrente sul connettore del dispositivo |
Uguale al valore misurato sull’alimentazione | Non disponibile |
| Tensione e/o corrente sull’encoder diversi rispetto all’alimentazione | Cambiare il cavo di collegamento, questa operazione dovrebbe risolvere il problema | |
Controllare i LED dell’encoder |
I LED lampeggiano o sono fissi | Arriva corrente all’encoder |
| Nessun LED visibile | Nessuna alimentazione sull’enoder. Rispedire l’encoder per farlo analizzare (Processo RMA). |
3. Problematiche di connessione dell’encoder
| Test | Risultato | Interpretazione/Azione |
|---|---|---|
Provare a eseguire il ping dell’encoder |
L’encoder risponde al ping |
L’encoder è connesso alla rete |
| L’encoder non risponde al ping |
Impossibile trovare l’encoder sulla rete. Controllare lo strumento di comunicazione fisica e la configurazione. | |
| Confrontare l’assegnazione PIN attuale rispetto alla scheda tecnica | L’assegnazione PIN è in linea con quanto previsto |
Non disponibile |
| I PIN sono stati assegnati in modo errato |
Correggere l’assegnazione PIN, eseguire un ciclo di accensione/spegnimento e verificare se ora il dispositivo funziona correttamente | |
Provare con un altro prodotto |
Il dispositivo sostitutivo funziona |
Forse il sensore di segnale è danneggiato |
| Il dispositivo sostitutivo non funziona |
Il problema deriva quasi sicuramente da un’altra componente del sistema |
4. Dati di uscita errati
| Test | Risultato | Interpretazione/Azione |
|---|---|---|
| Controllare il giunto con la parte mobile |
Raccordo serrato correttamente | Non disponibile |
| Il giunto era troppo allentato | Serrare il giunto e testare nuovamente i dati di uscita | |
| Confrontare la risoluzione effettiva rispetto a quella prevista |
Sono uguali | Non disponibile |
| La risoluzione dell’encoder è diversa rispetto a quella prevista | Regolare la risoluzione in modo che sia in linea con quella prevista e testare nuovamente i dati di uscita | |
Controllare l’assegnazione dei PIN |
Cfr. la sezione qui sopra |
5. Configurazione
| Parametro | Guasti comuni | Interpretazione/Azione |
|---|---|---|
| Indirizzo IP/ID del Nodo | Controllare se l’indirizzo IP oppure l’ID del Nodo sull’encoder sono uguali rispetto a quelli configurati sulla rete | Trovare i propri indirizzi IP: Strumento di configurazione IP POSITAL |
| Duplicati | Può accadere che alcuni indirizzi IP, ID nodo o nomi dispositivo compaiano due volte sulla rete | Verificare che il dispositivo non abbia duplicati sulla rete |
| DHCP/BOOTP | Questo parametro può impedire al software di vedere l’indirizzo IP | Eseguire un test: Attivare o Disattivare DHCP/BOOTP |
| Qualora il guasto persista vi invitiamo a contattarci! |
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