通信インターフェイス
インクリメンタル
インクリメンタル
インクリメンタルエンコーダは任意の始点からスタートして構成要素を定期的なパターンで数えることにより角度数値を測定します。
フィールドバス
Profibus
プロフィバスが利用可能です。プロフィバスは、工場のオートメーション化やその他の分野で最もよく使われるフィールドバステクノロジーであり、RS485規格に従っています。プロフィバスには様々な種類があり、異なるデバイスプロファイルを備えています。
CANopen
CANopenは、CANネットワークを利用したフィールドバスプロトコルです。CANopenは多くのPLCで利用可能で、工場のオートメーション化、可動機械、クレーンなどに広く活用されています。
DeviceNet
DeviceNetは、CANネットワークとCIPプロトコルに基づいたフィールドバスシステムです。DeviceNetはODVAにより管理されており、工場のオートメーション化に幅広く活用され、多くのPLCで利用できます。
CANopen Safety
The CANopen Safety framework for safety-relevant communication is an add-on to the CANopen application layer and communication profile.
CANopen Lift
CANopen Lift は、昇降アプリケーション向けのフィールドバスプロトコルです。CANopenとよく似ており、 CAN networksを利用します。
Interbus
Interbusはフェニックス・コンタクトにより開発されたフィールドバステクノロジーです。自動車製造工場でよく利用されています。異なる電子ネットワークや光ファイバーを介して操作することが可能です。
SAE J1939
SAE J1939は車と大型トラック業界での通信に使用されるフィールドバス規格です。
IO-Link Interfaces for Encoders
IO-Link は、大規模なフィールドバスや産業用イーサネットと、工場フロアにあるセンサやアクチュエータデバイスとの接続を簡素化するよう設計された、低コストで設置が容易な通信システムです。IO-Linkのマスターゲートウェイデバイスの一方の側には、工場全体のネットワークにつながるインターフェイスがあり、もう一方には個々のセンサデバイスに複数のポイントツーポイントでつながる接続があります。
IO-Linkは、プロセス、診断、設定データの伝送を可能にするポイント・ツー・ポイントのインターフェースであり、デバイスをインダストリー4.0に対応させることができます。
IO-Link + Incrementalは、2つの独立して構成されたインターフェースから成り、エンドユーザーに高度な柔軟性を提供します。
アナログ
アナログ
電圧または電流出力の標準。異なった範囲での利用が可能です。
イーサネット
Ethernet/IP
イーサネット/IPは、ロックウェル・オートメーションにより開発された産業用コミュニケーションプロトコルでODVAにより管理されています。CIPとTCP/IPプロトコルに基づいています。
ETHERNET POWERLINK
ETHERNET POWERLINK は、イーサネットネットワークに基づいたリアルタイムのコミュニケーションシステムで、EPSGにより管理されています。
EtherCAT
EtherCATはフィールドバスであるEthernetをベースにしたオープンなインターフェースです。EtherCATは低価格で、通信障害の低く、高速度通信を実現します。
PROFINET
PROFINET は自動化用に設計された「 PROFIBUS & PROFINET International 」からの産業用イーサネット標準である。
Modbus
Modbus は Modbus 機関により管理されているシリアルプロトコル。
シリアル
SSI
SSIは、PLC/Masterとエンコーダの二地点間を繋ぐシリアルインターフェースで、広く利用されています。RS422規格に従っています。
パラレルインターフェース
パラレルインターフェース
各ビットに対し一つの信号線が使われ、位置出力の全ビットが一度に転送されます。
BiSS
BiSSインターフェース（双方向／シリアル／同期）プロトコルは、コントローラ、センサー、アクチュエータ間のデジタル、シリアル、セキュアな通信を可能にするオープンソースのデジタルインターフェースです。BiSSプロトコルは、転送速度、安全性、柔軟性や手間のかからない実装が求められる産業用アプリケーションにおいて、末端のセンサー/アクチュエーターの通信レベルで使用されています。
BiSSは、工業規格であるSSI（同期式シリアルインターフェース）とハードウェア的に互換性がありますが、さらに多くの機能やオプションを備えています。
BiSSライン
BiSSラインは、BiSSのコアとなる定義とデバイスの内容を使用していますが、通信はRS485の半二重回線にマッピングされています。BiSSラインプロトコルは、2線式または4線式で使用できます。2線式では、通信と電源を1本のツイストペアのラインで行います。BiSSラインは、マルチデバイス機能とFEC（前方誤り訂正）機能を備えています。
BiSSセーフティー
SIL3までを対象としたセーフティクリティカルなアプリケーションは、BiSSセーフティーとBiSSインターフェースによって完全にカバーされるようになりました。安全通信レベル「BiSSセーフティー」はTÜV Rheinland（テュフラインランド）の認証を受けており、DIN EN 61784-3:2011に記載されている要求事項を抜粋したもので、IEC61508:2010に基づくSIL3までの安全アプリケーションで使用することができます。