| 接口 | EtherCAT |
| Profil | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
| 传输速率 | Boot-Loader, Round Axis |
| 传输速率 | 10 / 100 Mbit |
| 接口周期时间 | ≥ 80 µs |
| 编程功能 | 分辨率，预置，计数方向 |
| 输出驱动器 | Ethernet |
| 电源电压 | 10 – 30 VDC |
| 功耗 | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| 功耗 | ≤ 2.5 W |
| 启动时间 | < 1 s |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
| 工作寿命 | >10⁵ h |
| 技术 | 磁性 |
| 单圈分辨率 | 13 位 |
| 分辨率 多圈 | 12 位 |
| 多圈技术 | 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组） |
| 精度 (INL) | ±0.0878°（≤12位） |
| 认证 认证/寿命 码制 码 | 二进制码 |
| 外壳防护等级 (轴) | IP65 |
| 外壳防护等级 (外壳) | IP66/IP67 |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| 存储温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
| 外壳材料 | 钢 |
| 外壳涂层 | 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) |
| 法兰形式 | 夹紧法兰, ø 58 mm |
| 法兰材料 | 铝 |
| 轴的类型 | 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm |
| 轴的直径 | ø 10 mm (0.39") |
| 轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
| 最大轴负载 | Axial 40 N, Radial 110 N |
| 最小机械寿命 | 430 (20N/40N), 150 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N) |
| 转子转动惯量 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 摩擦力矩 | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| 最高机械速度 | ≤ 12000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗冲击性 | ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振动性 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 重量 | 360 g (0.79 lb) |
| 连接方向 | 径向 |
| 接口 1 | M12, 母型, 4针, D码 |
| 接口 2 | M12, 公型, 4针, A码 |
| 接口 3 | M12, 母型, 4针, D码 |
| Approval | CE |
| 产品寿命周期信息 | 现有产品 |
| 信号 | 连接器 | 引脚编号 |
|---|---|---|
| Tx+ | 1 | 1 |
| Rx+ | 1 | 2 |
| Tx- | 1 | 3 |
| Rx- | 1 | 4 |
| Power Supply | 2 | 1 |
| Not Connected | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| Not Connected | 2 | 4 |
| Tx+ | 3 | 1 |
| Rx+ | 3 | 2 |
| Tx- | 3 | 3 |
| Rx- | 3 | 4 |
