| 接口 | CANopen |
| Profil | DS-406 |
| 传输速率 | Round Axis |
| 传输速率 | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| 接口周期时间 | ≥ 1 ms |
| 编程功能 | 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步 |
| 输出驱动器 | 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离 |
| 电源电压 | 9 – 30 VDC |
| 功耗 | ≤ 70 mA @ 10 V DC, ≤ 50 mA @ 24 V DC |
| 功耗 | ≤ 1.2 W |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 240 years @ 40 °C |
| 技术 | 磁性 |
| 单圈分辨率 | 13 位 |
| 分辨率 多圈 | 12 位 |
| 多圈技术 | 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组） |
| 精度 (INL) | ±0.0878°（≤12位） |
| 认证 认证/寿命 码制 码 | 二进制码 |
| 外壳防护等级 (轴) | IP68/IP69K |
| 外壳防护等级 (外壳) | IP66/IP67 |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| 存储温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 面板尺寸 | 没有 |
| 外壳材料 | 钢 |
| 外壳涂层 | 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) |
| 法兰形式 | 盲孔, ø 36 mm / ø 42 mm |
| 法兰材料 | 铝 |
| 法兰涂层 | 无涂层 |
| 轴的类型 | Blind Hollow, Depth = 22 mm |
| 轴的直径 | ø 11 mm (0.43") |
| 轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
| 摩擦力矩 | ≤ 6 Ncm @ 20 °C, (8.5 oz-in @ 68 °F) |
| 最高机械速度 | ≤ 3000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 200 g (half sine 11 ms, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗冲击性 | ≤ 20G（11毫秒半弦波），≤5克（30毫秒半弦波） |
| 耐振动性 | ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 长度 | 50,2 mm (1.98") |
| 重量 | 140 g (0.31 lb) |
| 最大轴向/径向 错位 | 静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm |
| 连接方向 | 径向 |
| 面板尺寸 | 电缆/连接器 |
| 接口 | Connector M12 (5Pin) welded "5" |
| 产品寿命周期信息 | 原型 |
| 信号 | 引脚编号 |
|---|---|
| Power Supply | 2 |
| GND | 3 |
| CAN High | 4 |
| CAN Low | 5 |
| CAN GND | 1 |
