| 接口 | CANopen |
| Profil | DS-406 |
| 传输速率 | Round Axis |
| 传输速率 | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| 接口周期时间 | ≥ 1 ms |
| 编程功能 | 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步 |
| 输出驱动器 | 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离 |
| 电源电压 | 9 – 30 VDC |
| 功耗 | ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC |
| 功耗 | ≤ 1.2 W |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 240 years @ 40 °C |
| 技术 | 磁性 |
| 单圈分辨率 | 16 位 |
| 精度 (INL) | ±0.0878°（≤12位） |
| 认证 认证/寿命 码制 码 | 二进制码 |
| 外壳防护等级 (轴) | IP68/IP69K |
| 外壳防护等级 (外壳) | IP68/IP69K |
| Min Temperature | - 40 °C 固定 (- 40 °F), - 30 °C 活动 (- 22 °F) |
| Max Temperature | +80 °C (+176 °F) |
| 存储温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
| 面板尺寸 | 没有 |
| 外壳材料 | 钢 |
| 外壳涂层 | 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) |
| 法兰形式 | 盲孔, ø 36 mm / ø 42 mm |
| 法兰材料 | 铝 |
| 法兰涂层 | 无涂层 |
| 轴的类型 | Blind Hollow, Depth = 22 mm |
| 轴的直径 | ø 6 mm (0.24") |
| 轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
| 摩擦力矩 | ≤ 6 Ncm @ 20 °C, (8.5 oz-in @ 68 °F) |
| 最高机械速度 | ≤ 3000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 200 g (half sine 11 ms, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗冲击性 | ≤ 20G（11毫秒半弦波），≤5克（30毫秒半弦波） |
| 耐振动性 | ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 重量 | 1040 g (2.29 lb) |
| 最大轴向/径向 错位 | 静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm |
| 连接方向 | 径向 |
| 面板尺寸 | 电缆/连接器 |
| 电缆长度 | 10 m [394"] |
| 导线截面 | 0.34 mm² / AWG 22 |
| 材料 / 类型 | PUR / PU |
| 电缆直径 | 7.5 mm (0.30 in) |
| 最小弯曲半径 | 56 mm (2.2") 固定, 75 mm (3") 弯曲 |
| Approval | CE |
| 产品寿命周期信息 | 原型 |
| 信号 | 颜色 |
|---|---|
| Power Supply | Red |
| GND | Yellow |
| CAN High | White |
| CAN Low | Brown |
| CAN GND | Green |
