| 接口 | CANopen Safety |
| Profil | DS-304 (EN 50325-5) |
| 传输速率 | ≤1 MBaud |
| 接口周期时间 | Operating Parameter, Preset Value, Position Value, Resolutio |
| 编程功能 | 分辨率，预置，计数方向 |
| 输出驱动器 | 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离 |
| 电源电压 | 9 – 35 VDC (限制，包括电压峰值) |
| 功耗 | ≤ 2.5 W |
| 启动时间 | <500 ms |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
| 技术 | 磁性 |
| 单圈分辨率 | 13 位 |
| 分辨率 多圈 | 12 位 |
| 多圈技术 | Magnetic Gearing (no Battery) |
| 精度 (INL) | ±0.2 % (with reference to one revolution) |
| 认证 认证/寿命 码制 码 | 二进制码 |
| 周期 基本传感器 | 1 ms |
| 外壳防护等级 (轴) | IP66/IP67 |
| 外壳防护等级 (外壳) | IP66/IP67 |
| 湿度 | 100%, 液态 |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| 面板尺寸 | 没有 |
| 外壳材料 | 铝 |
| 外壳涂层 | 无涂层 |
| 法兰形式 | 同步法兰, ø 58 mm |
| 法兰材料 | 铝 (3.2315) |
| 轴的类型 | 实心轴, 长度 = 10 mm |
| 轴的直径 | ø 6 mm (0.24") |
| 轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
| 最大轴负载 | Axial 250 N, Radial 250 N |
| 最小机械寿命 | 10 (250N/250N) |
| 转子转动惯量 | ≤ 20 gcm² [≤ 0.11 oz-in²] |
| Max. Angular Acceleration | 10^5 rad/s^2 |
| 摩擦力矩 | ≤ 8 Ncm (11.32 oz-in) @ 500 rpm |
| 最高机械速度 | ≤ 1000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 50 g (11 ms, EN 60068-2-27) |
| 耐振动性 | ≤ 25 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 长度 | 166 mm (6.54") |
| 重量 | 540 g (1.19 lb) |
| 连接方向 | 径向 |
| 接口 1 | M12, Male, 5 pin, a coded |
| 接口 2 | M12, 公型, 5针, A码 |
| 面板尺寸 | 电缆/连接器 |
| Safety Certificate | Certificate expires November 2019. User is responsible for integration in safety related application! |
| Safety Integrity Level | SIL CL 2 |
| Safety Performance Level | PL d |
| Safety Category | Cat 2 |
| MTTFd (EN ISO 13849-1) | 151 years |
| Intended Time of Usage (EN 61508 and EN 62061) | 20 年在 |
| SFF (EN 61508 and EN 62061) | 95.1% |
| PFHd (EN 61508 and EN 62061) | 6.24*10-8 1/h |
| Safety Input Data (point of view PLC) | 4 byte position data / 2 byte velocity data |
| DCavg (EN ISO 13849-1) | 91.7% |
| 产品寿命周期信息 | 即将停产 |
| 信号 | 连接器 | 引脚编号 |
|---|---|---|
| Power Supply | 1 | 2 |
| GND | 1 | 3 |
| CAN High | 1 | 4 |
| CAN Low | 1 | 5 |
| CAN GND | 1 | 1 |
| Power Supply | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| CAN High | 2 | 4 |
| CAN Low | 2 | 5 |
| CAN GND | 2 | 1 |
