СРАВНЕНИЕ АБСОЛЮТНЫХ И ИНКРЕМЕНТНЫХ ЭНКОДЕРОВ

Задачи контроля за движением требуют точной информации о положении для контроля или мониторинга движения. В большинстве областей применения положение измеряется с использованием датчиков угла поворота, также называемых круговыми энкодерами или просто энкодерами. Такие датчики преобразуют механическое угловое положение вала или оси в электронный сигнал, который может обрабатываться системой управления.

Абсолютные энкодеры способны передавать уникальную информацию о положении с момента своего включения. Измерение выполняется путем сканирования положения кодового диска энкодера. Любое положение вала в таких энкодерах соответствуют уникальному коду. Равномерные перемещения, происходящие в системе во время отключения питания, преобразуются в точные значения положения после повторного включения питания энкодера.

Инкрементные энкодеры выдают импульс при каждом перемещении вала на определенную величину (количество импульсов на оборот определяет разрешение энкодера). Каждый раз при включении питания энкодер начинает отсчет импульсов «с нуля», независимо от положения вала. Поэтому при выполнении любых задач позиционирования необходимо выполнять настройку относительно опорной координаты, причем как при включении системы управления, так и после пропадания питания энкодера.