Электродвигатели с полым валом представляют собой особый тип электродвигателей, которые имеют полые валы и также известны как двигатели с полым валом и / или сквозным валом. Центральная часть двигателя представляет собой отверстие, полностью проходящее через центральную ось двигателя, которое позволяет различным предметам, таким как кабели, шланги, трубопроводы или даже лазеры, проходить без препятствий. Серводвигатель с полым отверстием обладает всеми характеристиками и преимуществами серводвигателей классического типа вала, но механически отличается от полого отверстия.
Полый вал / прямой привод / бескаркасные моторы
Двигатель прямого привода
Двигатель с прямым приводом — это двигатель, который непосредственно приводит в движение груз без использования какого-либо механизма снижения скорости, такого как ремень или редуктор. Исключение механизма снижения скорости обеспечивает высокую скорость, превосходное время отклика и устраняет механические нелинейности, например, вызванные зубчатыми колесами. Двигатели с полым валом часто используются в качестве прямых приводов в приложениях с поворотным позиционированием.
Бескаркасный двигатель
Бескаркасный двигатель состоит из статора и ротора в сборе с постоянными магнитами, как в любом бесщеточном двигателе, но бескаркасные двигатели не включают в себя вал, подшипники или концевые колокола. Как правило, этот тип двигателя представляет собой полый канал и допускает интеграцию в механическую систему. По аналогии этот тип двигателя соответствует механическому энкодеру в версии комплекта по сравнению с энкодером в подшипниковой версии.
Энкодеры обратной связи, используемые с полыми двигателями, также должны иметь конструкцию со сквозным отверстием, чтобы не создавать препятствий, ограничивающих «сквозные» атрибуты конструкции двигателя с полым отверстием. Новая серия CCD большого многооборотного абсолютного энкодера с полым отверстием идеально подходит для полых двигателей.