
| Interface | Profibus DP | 
| Perfil | DPV0, DPV1 and DPV2 Class 2 (EN50170 + EN50254) | 
| Diagnósticos | Memory | 
| Funções Manuais | Address selector switch 0-99 and terminal resistor (with connection cap) | 
| Características | Round Axis | 
| Taxa de Transmissão | ≤12 Mbaud | 
| Tempo de Ciclo de Interface | ≥ 1 ms | 
| Funções de Programação | Resolution, gearing factor (physical resolution) , velocity scaling + filter, preset (zero point), counting direction, limit switches , node number, teach-in, diagnosis | 
| Driver de Saída | Profibus Data Interface, galvanically isolated via opto-couplers | 
| Tensão de Alimentação | 10 – 30 VDC | 
| Consumo de Corrente | ≤ 115 mA @ 10 V DC, ≤ 50 mA @ 30 V DC | 
| Consumo de Força | ≤ 1.5 W | 
| Tempo Para | < 1 s | 
| Proteção contra Inversão de Polaridade | Yes | 
| Proteção contra Curto Circuito | Yes | 
| EMC Emissão de Interferências | DIN EN 61000-6-4 | 
| EMC: Imunidade de Ruído | DIN EN 61000-6-2 | 
| MTTF | 109 years @ 40 °C | 
| Tecnologia | Optical | 
| Resulução Mono-Volta | 13 bit | 
| Resulução Multivoltas | 12 bit | 
| Multivolta Tecnologia | Mechanical Gearing (no Battery) | 
| Precisão (INL) | ±0.0220° (14 – 16 bit), ±0.0439° (≤13 bit) | 
| Código | Binary | 
| Tipo de Proteção (Eixo) | IP65 | 
| Tipo de Proteção (Carcaça) | IP66/IP67 | 
| Min Temperature | -40 °C (-40 °F) | 
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) | 
| Temperatura de Armazenamento | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) | 
| Umidade | 98% RH, no condensation | 
| Painel de Interruptores | Aluminium | 
| Material Carcaça | Steel | 
| Revestimento Carcaça | Wet coating (RAL 9006 White Aluminium) + Cathodic corrosion protection (>720 h salt spay resistance) | 
| Tipo Flange | Clamp, ø 58 mm (C) | 
| Material de Flange | Aluminum | 
| Tipo Eixo | Solid, Single Flat, Length = 20 mm | 
| Diâmetro do Eixo | ø 10 mm (0.39") | 
| Material de Eixo | Stainless Steel V2A (1.4305, 303) | 
| Carga Máxima do Eixo | Axial 40 N, Radial 110 N | 
| Vida Mecânica Mínima(10 ^ 8 rotações com Fa/Fr) | 430 (20N/40N), 150 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N) | 
| Inércia do Rotor | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] | 
| Binário de Atrito | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) | 
| Velocidade Mecânica Máxima | ≤ 12000 1/min | 
| Resistência a Choque | ≤ 100 g (half sine 6 ms, EN 60068-2-27) | 
| Resistência ao Choque Permanente | ≤ 10 g (half sine 16 ms, EN 60068-2-29) | 
| Resistência a Vibrações | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) | 
| Comprimento | 80,5 mm (3.17") | 
| Peso | 475 g (1.05 lb) | 
| Orientação Conexão | Radial | 
| Painel de Interruptores | 3 x Cable Gland | 
| Sensor Externo Fornecido | Removable for easy replacing encoder without new installation of cable, Rotary switches with visible node number, No active components, Terminal resistor switch cut the outgoing bus too, Big spring clips | 
| Approval | CE | 
| Ciclo de vida de produto | Established | 

| Sinal | Número do Pino | 
|---|---|
| Bus line B (Bus in) | B | 
| Bus line A (Bus in) | A | 
| GND | − | 
| Power Supply | + | 
| Bus line B (Bus out) | B | 
| Bus line A (Bus out) | A | 
| GND | − | 
| Power Supply | + | 

