| Interface | CANopen Safety |
| Perfil | DS-304 (EN 50325-5) |
| Taxa de Transmissão | ≤1 MBaud |
| Tempo de Ciclo de Interface | Operating Parameter, Preset Value, Position Value, Resolutio |
| Funções de Programação | Resolution, preset, counting direction |
| Driver de Saída | Transceiver (ISO 11898), Galvanically Isolated by Opto-Couplers |
| Tensão de Alimentação | 9 – 35 VDC (absolute limits including voltage peaks) |
| Consumo de Força | ≤ 2.5 W |
| Tempo Para | <500 ms |
| Proteção contra Inversão de Polaridade | Yes |
| Proteção contra Curto Circuito | Yes |
| EMC Emissão de Interferências | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Imunidade de Ruído | DIN EN 61000-6-2 |
| Tecnologia | Magnetic |
| Resulução Mono-Volta | 13 bit |
| Resulução Multivoltas | 12 bit |
| Multivolta Tecnologia | Magnetic Gearing (no Battery) |
| Precisão (INL) | ±0.2 % (with reference to one revolution) |
| Código | Binary |
| Tempo de Ciclo Sensor básico | 1 ms |
| Tipo de Proteção (Eixo) | IP66/IP67 |
| Tipo de Proteção (Carcaça) | IP66/IP67 |
| Umidade | 100%, liquid state |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Min Temperature | -40 °C (-40 °F) |
| Painel de Interruptores | None |
| Material Carcaça | Stainless Steel V4A (1.4404, 316 L) |
| Revestimento Carcaça | No Coating |
| Tipo Flange | Clamp, ø 58 mm (L) |
| Material de Flange | Stainless steel V4A (1.4404, 316 L) |
| Tipo Eixo | Solid, Length = 20 mm |
| Diâmetro do Eixo | ø 10 mm (0.39") |
| Material de Eixo | Stainless Steel V4A (1.4404, 316L) |
| Carga Máxima do Eixo | Axial 250 N, Radial 250 N |
| Vida Mecânica Mínima(10 ^ 8 rotações com Fa/Fr) | 10 (250N/250N) |
| Inércia do Rotor | ≤ 20 gcm² [≤ 0.11 oz-in²] |
| Max. Aceleração Angular | 10^5 rad/s^2 |
| Binário de Atrito | ≤ 8 Ncm (11.32 oz-in) @ 500 rpm |
| Velocidade Mecânica Máxima | ≤ 1000 1/min |
| Resistência a Choque | ≤ 50 g (11 ms, EN 60068-2-27) |
| Resistência ao Choque Permanente | ≤ 30 g (half sine 16 ms, EN 60068-2-29) |
| Resistência a Vibrações | ≤ 25 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Comprimento | 154 mm (6.06") |
| Peso | 800 g (1.76 lb) |
| Orientação Conexão | Radial |
| Conexão 1 | M12, Male, 5 pin, a coded |
| Conexão 2 | M12, Female, 5 pin, a coded |
| Painel de Interruptores | Cable / Connector |
| Safety Certificate | Certificate expires November 2019. User is responsible for integration in safety related application! |
| Safety Integrity Level | SIL CL 2 |
| Max. Aceleração Angular | PL d |
| Safety Category | Cat 2 |
| MTTFd (EN ISO 13849-1) | 151 years |
| Max. Aceleração Angular | 20 years |
| SFF (EN 61508 and EN 62061) | 95.1% |
| PFHd (EN 61508 and EN 62061) | 6.24*10-8 1/h |
| Safety Input Data (point of view PLC) | 4 byte position data / 2 byte velocity data |
| DCavg (EN ISO 13849-1) | 91.7% |
| Ciclo de vida de produto | Exiting |
| Sinal | Conector | Número do Pino |
|---|---|---|
| Power Supply | 1 | 2 |
| GND | 1 | 3 |
| CAN High | 1 | 4 |
| CAN Low | 1 | 5 |
| CAN GND | 1 | 1 |
| Power Supply | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| CAN High | 2 | 4 |
| CAN Low | 2 | 5 |
| CAN GND | 2 | 1 |
