| Interface | CANopen Safety |
| Perfil | DS-304 (EN 50325-5) with Specific Protocol Modification |
| Taxa de Transmissão | ≤1 MBaud |
| Tempo de Ciclo de Interface | Operating Parameter, Preset Value, Position Value, Resolutio |
| Funções de Programação | Resolution, preset, counting direction |
| Driver de Saída | Transceiver (ISO 11898) |
| Tensão de Alimentação | 9 – 35 VDC (absolute limits including voltage peaks) |
| Consumo de Corrente | ≤ 80 mA @ 9 V DC, ≤ 50 mA @ 30 V DC |
| Consumo de Força | ≤ 0.8 W |
| Tempo Para | < 250 ms |
| Proteção contra Inversão de Polaridade | Yes |
| Proteção contra Curto Circuito | Yes |
| EMC Emissão de Interferências | EN 61000-6-4, EN 50121-3-2, EN 61000-6-3 |
| EMC: Imunidade de Ruído | EN 61000-6-2, EN 50121-3-2, EN 61326-3-2 |
| Tecnologia | Magnetic |
| Resulução Mono-Volta | 12 bit |
| Precisão (INL) | S2 ≤3.6° |
| Código | Binary |
| Tipo de Proteção (Eixo) | IP65 |
| Tipo de Proteção (Carcaça) | IP66/IP67 |
| Temperatura de Armazenamento | -30 °C (-22 °F) – +60 °C (+140 °F) |
| Umidade | 98% RH, no condensation |
| Max Temperature | +70 °C (+158 °F) |
| Min Temperature | -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) |
| Painel de Interruptores | None |
| Material Carcaça | Steel |
| Revestimento Carcaça | Wet coating (RAL 9006 White Aluminium) + Cathodic corrosion protection (>720 h salt spay resistance) |
| Tipo Flange | Synchro, ø 58 mm (Y) |
| Material de Flange | Aluminum |
| Tipo Eixo | Solid, Length = 20 mm |
| Diâmetro do Eixo | ø 10 mm (0.39") |
| Material de Eixo | Stainless Steel V2A (1.4305, 303) |
| Carga Máxima do Eixo | Axial 40 N, Radial 110 N |
| Vida Mecânica Mínima(10 ^ 8 rotações com Fa/Fr) | 1800 (20N/50N), 190 (40N/110N), 2.2 (40N/250N), 2.2 (100N/25 |
| Inércia do Rotor | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Binário de Atrito | ≤ 3 Ncm @ 25°C (4.2 oz-in @ 77 °F), without shaft sealing |
| Velocidade Mecânica Máxima | ≤ 3000 1/min |
| Resistência a Choque | ≤ 100 g (half sine 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Resistência ao Choque Permanente | ≤ 10 g (half sine 16 ms, EN 60068-2-29) |
| Resistência a Vibrações | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Comprimento | 56,7 mm (2.23") |
| Peso | 290 g (0.64 lb) |
| Orientação Conexão | Axial |
| O comprimento do cabo | 2 m [79"] |
| Secção Transversal de Fio | 0.25 mm² / AWG 24 |
| Material / Tipo | PUR / PU |
| Diâmetro do Cabo | 7.1 mm (0.28 in) |
| Raio de Curvatura Mínimo | 30 mm (1.18 in) fixed, 60 mm (2.36 in) flexing |
| Painel de Interruptores | Cable / Connector |
| Safety Certificate | Certificate valid until 2019-03-18 |
| Safety Integrity Level | SIL CL 2 |
| Max. Aceleração Angular | PL d |
| Safety Category | Cat 3 |
| MTTFd (EN ISO 13849-1) | 568 years |
| Max. Aceleração Angular | 20 years |
| SFF (EN 61508 and EN 62061) | 93.5% |
| PFDavg (EN 61508 and EN 62061) | 3.9*10-4, 4% of SIL 2 limit |
| PFHd (EN 61508 and EN 62061) | 4.5*10-9 1/h; <1% of SIL 2 limit |
| Safety Input Data (point of view PLC) | 2 byte position data |
| Max. Aceleração Angular | 10 ms |
| Max. Aceleração Angular | 2 ms |
| DCavg (EN ISO 13849-1) | 88.0% |
| Ciclo de vida de produto | Spec Sheet |
| Sinal | Cor |
|---|---|
| Power Supply | Red |
| GND | Blue |
| CAN High | Green |
| CAN Low | Yellow |
| CAN GND | Black |
| Address Line bit 1 | White |
| Address Line bit 2 | Brown |
| Address Line bit 3 | Gray |
| Address Line bit 4 | Violet |
| Address Line GND | Pink |
