| 전압공급 | 10 – 30 VDC |
| 전력소비 | ≤ 2.5 W |
| 턴온 시간 | < 1 s |
| 무게 | 615 g (1.36 lb) |
| 보호등급 | IP64 / IP65 |
| EMC 방출 간섭 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC : 노이즈 내성 | DIN EN 61000-6-2 |
| Max Temperature | +80 °C (+176 °F) |
| Min Temperature | - 20 °C (- 4 °F) |
| Measuring Length | 1.90 m |
| 회전당 평균 길이 | 150 mm |
| 전선의 재료 | 폴리 아미드 코팅 스테인레스 스틸 |
| 와이어 직경 | 0.45 mm |
| 하우징의 재질 | 강철 |
| 케이블 하우징의 소재 | 알류미늄 |
| 와이어 변위의 최대 속도 | 2.0 m / s |
| 최대 각가속도 | 12.0 g |
| 최대 확장 힘 | 5.0 N |
| 최소 후퇴 힘 | 3.5 N |
| 작동 수명 | 1,000,000주기 (예상-이상적인 조건) |
| 와이어 첨부 파일 | 작은 구멍 |
| 와이어 최대 인출 각도 | ±3° |
| 과학 기술 | 자기식 (≤ 0.09°) |
| 정확성 | ±0.02 % Full Scale Output |
| 반복 정밀도 | ±0.006 % Full Scale Output |
| 해상도 Singleturn | 13 비트 |
| 해상도 Multiturn | 12 비트 |
| 대략적인 해상도 | 18.3 µm |
| 암호 | 이진 |
| 인터페이스 | EtherCAT |
| Profil | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
| 프로그래밍 기능 | 해상도를 사전 설정, 카운팅 방향 |
| 전송 속도 | 10 / 100 Mbit |
| 인터페이스 사이클 시간 | ≥ 80 µs |
| 출력 드라이버 | Ethernet |
| 현재 소비 | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| 아니오 | 예 |
| 단락 회로 보호 | 예 |
| 전기 평생 | >10⁵ h |
| 연결 방향 | 축형 |
| 연결 방향 | 래디얼 0 / 축형 |
| 접속 1 | M12, 암 커넥터, 4 핀, D-코딩 |
| 접속 2 | M12, 암 커넥터, 4 핀, A-코딩 |
| 접속 3 | M12, 암 커넥터, 4 핀, D-코딩 |
| 제품 생애 주기정보 | 양산품 |
| 신호 | 커넥터 | 핀 번호 |
|---|---|---|
| Tx+ | 1 | 1 |
| Rx+ | 1 | 2 |
| Tx- | 1 | 3 |
| Rx- | 1 | 4 |
| Power Supply | 2 | 1 |
| Not Connected | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| Not Connected | ||
| 2 |
| 4 |
| Tx+ | 3 | 1 |
| Rx+ | 3 | 2 |
| Tx- | 3 | 3 |
| Rx- | 3 | 4 |
