| インタフェース | CANopen Safety |
| プロファイル | DS-304 (EN 50325-5) |
| 伝送速度 | ≤1 MBaud |
| インタフェースのサイクルタイム | Operating Parameter, Preset Value, Position Value, Resolutio |
| プログラミング機能 | 分解能、プリセット、カウント方向 |
| 出力ドライバ | トランシーバ（ISO11898)、（オプトカプラを介して、ガルバニック絶縁） |
| 供給電圧 | 9 – 35 V DC (電圧ピークを含む) |
| 消費電力 | ≤ 2.5 W |
| ターンオン時間 | <500 ms |
| 極性逆付け防止 | 有 |
| 過電圧防止 | 有 |
| 電磁干渉 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC：ノイズイミュニティ | DIN EN 61000-6-2 |
| 技術 | 磁気式 |
| 分解能 シングルターン式 | 13 ビット |
| マルチターン技術 | Magnetic Gearing (no Battery) |
| 精度 (INL) | ±0.2 % (with reference to one revolution) |
| コード | バイナリ |
| サイクルタイム 基本的なセンサー | 1 ms |
| 保護構造 (シャフト) | IP66/IP67 |
| 保護構造 (ハウジング) | IP66/IP67 |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 100%, 結露状態 |
| パネル外径 | せずに |
| 筐体材質 | アルミニウム |
| ハウジング コーティング | 塗装なし |
| フランジ形 | クランピングフランジ, ø 58 mm |
| フランジ材料 | アルミ (3.2315) |
| シャフトの種類 | 中実軸、片面面取り L=20mm |
| 軸径 | ø 10 mm (0.39") |
| シャフトの材質 | ステンレス V2A (1.4305, 303) |
| 最大軸荷重 | Axial 250 N, Radial 250 N |
| 最低限の機械的寿命 | 10 (250N/250N) |
| ローター慣性 | ≤ 20 gcm² [≤ 0.11 oz-in²] |
| Max. Angular Acceleration | 10^5 rad/s^2 |
| 摩擦トルク | ≤ 8 Ncm (11.32 oz-in) @ 500 rpm |
| 最大機械速度 | ≤ 1000 1/min |
| 耐衝撃 | ≤ 50 g (11 ms, EN 60068-2-27) |
| 耐振動 | ≤ 25 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 長さ | 140 mm (5.51") |
| 重量 | 540 g (1.19 lb) |
| 接続の向き | 半径方向出 |
| パネル外径 | ケーブル/コネクタ |
| 接続 1 | M12, Male, 5 pin, a coded |
| 接続 2 | M12, Female, 5 pin, a coded |
| Safety Certificate | Certificate expires November 2019. User is responsible for integration in safety related application! |
| Safety Integrity Level | SIL CL 2 |
| Safety Performance Level | PL d |
| Safety Category | Cat 2 |
| MTTFd (EN ISO 13849-1) | 151 years |
| Intended Time of Usage (EN 61508 and EN 62061) | 20 年 |
| SFF (EN 61508 and EN 62061) | 95.1% |
| PFHd (EN 61508 and EN 62061) | 6.24*10-8 1/h |
| Safety Input Data (point of view PLC) | 4 byte position data / 2 byte velocity data |
| DCavg (EN ISO 13849-1) | 91.7% |
| 製品寿命情報 | 製造中止 |
| 信号 | コネクタ | ピン番号 |
|---|---|---|
| Power Supply | 1 | 2 |
| GND | 1 | 3 |
| CAN High | 1 | 4 |
| CAN Low | 1 | 5 |
| CAN GND | 1 | 1 |
| Power Supply | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| CAN High | ||
| 2 |
| 4 |
| CAN Low | 2 | 5 |
| CAN GND | 2 | 1 |
