| インタフェース | CANopen Safety |
| プロファイル | DS-304 (EN 50325-5) 特定のプロトコルに変更 |
| 伝送速度 | ≤1 MBaud |
| インタフェースのサイクルタイム | Operating Parameter, Preset Value, Position Value, Resolutio |
| プログラミング機能 | 分解能、プリセット、カウント方向 |
| 出力ドライバ | トランシーバ（ISO11898) |
| 供給電圧 | 9 – 35 V DC (電圧ピークを含む) |
| 消費電流 | ≤ 80 mA @ 9 V DC, ≤ 50 mA @ 30 V DC |
| 消費電力 | ≤ 0.8 W |
| ターンオン時間 | < 250 ms |
| 極性逆付け防止 | 有 |
| 過電圧防止 | 有 |
| 電磁干渉 | EN 61000-6-4, EN 50121-3-2, EN 61000-6-3 |
| EMC：ノイズイミュニティ | EN 61000-6-2, EN 50121-3-2, EN 61326-3-2 |
| 技術 | 磁気式 |
| 分解能 シングルターン式 | 12 ビット |
| 精度 (INL) | S2 ≤ 3.6° |
| コード | バイナリ |
| 保護構造 (シャフト) | IP65 |
| 保護構造 (ハウジング) | IP66/IP67 |
| 保存温度 | -30 °C (-22 °F) – +60 °C (+140 °F) |
| 湿度 | 98%, 結露なし |
| Max Temperature | +70 °C (+158 °F) |
| Min Temperature | - 30 °C (- 22 °F) 固定, - 5 °C (+ 23 °F)屈曲 |
| パネル外径 | せずに |
| 筐体材質 | スチール |
| ハウジング コーティング | 陰極防食（>720時間塩水噴霧抵抗）+ 液体絵画 |
| フランジ形 | シンクロフランジ, ø 58 mm |
| フランジ材料 | アルミ |
| シャフトの種類 | 中実軸 L=20mm |
| 軸径 | ø 10 mm (0.39") |
| シャフトの材質 | ステンレス V2A (1.4305, 303) |
| 最大軸荷重 | Axial 40 N, Radial 110 N |
| 最低限の機械的寿命 | 1800 (20N/50N), 190 (40N/110N), 2.2 (40N/250N), 2.2 (100N/25 |
| ローター慣性 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 摩擦トルク | ≤ 3 Ncm @ 25°C (4.2 oz-in @ 77 °F), without shaft sealing |
| 最大機械速度 | ≤ 3000 1/min |
| 耐衝撃 | ≤ 100 g (ハーフサイン 6 ms, EN 60068-2-27) |
| 恒久的な耐衝撃性 | ≤ 10 g（ハーフサイン16ms、EN60068-2-29） |
| 耐振動 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 長さ | 56,7 mm (2.23") |
| 重量 | 290 g (0.64 lb) |
| 接続の向き | 軸方向出 |
| ケーブル長 | 2 m [79"] |
| ワイヤ断面積 | 0.25 mm² / AWG 24 |
| 原料 / タイプ | PUR / PU |
| ケーブル外径 | 7.1 mm (0.28 in) |
| 最小曲げ半径 | 30 mm (1,18 in) 固定, 60 mm (2.36 in) 屈曲 |
| パネル外径 | ケーブル/コネクタ |
| Safety Certificate | Certificate valid until 2019-03-18 |
| Safety Integrity Level | SIL CL 2 |
| Safety Performance Level | PL d |
| Safety Category | Cat 3 |
| MTTFd (EN ISO 13849-1) | 568 years |
| Intended Time of Usage (EN 61508 and EN 62061) | 20 年 |
| SFF (EN 61508 and EN 62061) | 93.5% |
| PFDavg (EN 61508 and EN 62061) | 3.9*10-4, 4% of SIL 2 limit |
| PFHd (EN 61508 and EN 62061) | 4.5*10-9 1/h; <1% of SIL 2 limit |
| Safety Input Data (point of view PLC) | 2 byte position data |
| Internal Safety Cycle Time | 10 ms |
| Internal updating time of the position value | 2 ms |
| DCavg (EN ISO 13849-1) | 88.0% |
| 製品寿命情報 | Spec Sheet |
| 信号 | 色 |
|---|---|
| Power Supply | Red |
| GND | Blue |
| CAN High | Green |
| CAN Low | Yellow |
| CAN GND | Black |
| Address Line bit 1 | White |
| Address Line bit 2 | Brown |
| Address Line bit 3 | Gray |
| Address Line bit 4 | Violet |
| Address Line GND | Pink |
