
I motori passo-passo sono una forma di motori brushless con un numero di poli molto elevato, 100 poli o 50 coppie di poli. I motori passo-passo sono considerati un semplice sistema di controllo del movimento a basso costo in cui un motore a 100 poli può ruotare il rotore in 200 posizioni definite (passi) nella rotazione dell'albero motore. Abbinati ad un semplice azionamento con ingresso step e direzione, i motori passo-passo sono controllori di posizione semplici, ampiamente utilizzati nei sistemi di controllo del movimento di fascia bassa. I tradizionali sistemi di motori passo-passo funzionano in modalità "ad anello aperto", dove si presume che la rotazione dell'albero motore avvenga, dato il numero di passi forniti all'azionamento del motore. Ciò si traduce in un "sovra dimensionamento" della coppia di uscita (essenzialmente la dimensione del motore) per garantire che il motore non si arresti o non perda il numero di passi comandati.