I motori Brush DC sono la forma più semplice di un servomotore. La costruzione del motore ha avvolgimenti in rame sul rotore e magneti permanenti sullo statore. Gli avvolgimenti sono eccitati sul rotore per creare un campo rotante che a sua volta fa ruotare gli avvolgimenti sul rotore. Per ottenere un campo rotante sul motore, la corrente del rotore deve essere commutata su bobine o avvolgimenti adiacenti. Questo viene fatto attraverso spazzole che si sfregano sui collettori situati sul rotore del motore. Mentre il rotore ruota, diverse bobine vengono alimentate attraverso le spazzole e i segmenti di commutazione. Con l'aggiunta di un encoder, come l'encoder KCD Absolute Kit, sulla seconda uscita albero, il motore a corrente continua, può essere utilizzato in un circuito di servocontrollo e diventa un servomotore a corrente continua.
KCD Absolute Kit Encoders