| Interfaccia | EtherNet/IP |
| Profilo | CIP (Common Industrial Protocol) |
| Diagnostica | Error and Warning Bits |
| Caratteristiche | Boot-Loader, Round Axis, DLR, Velocity, Acceleration and Temperature values |
| Velocità di Trasmissione | 100 Mbit |
| Interfaccia Tempo Ciclo | ≥ 1 ms |
| Funzioni di Programmazione | Resolution, time base and filter for velocity, preset, counting direction, parameter control priority, IP-Address |
| Driver di Uscita | Ethernet |
| Tensione di Alimentazione | 10 – 30 VDC |
| Consumo di Corrente | ≤ 250 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| Potenza Assorbita | ≤ 3 W |
| Tempo di Accensione | < 15 s |
| Protetto da Inversione di Polarità | Sì |
| Corto Circuito di Protezione | Sì |
| EMC Emissione di Disturbi | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Immunità ai Disturbi | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 95 years @ 40 °C |
| Tecnologia | Ottico |
| Risoluzione Mono Giro | 13 bit |
| Risoluzione Multi Giro | 12 bit |
| Multigiro Tecnologia | Cambio meccanico (senza batteria) |
| Precisione (INL) | ±0.0220° (14 – 16 bit), ±0.0439° (≤13 bit) |
| Codice | Binario |
| Grado di Protezione (Albero) | IP65 |
| Grado di Protezione (Involucro) | IP66/IP67 |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Temperatura di Immagazzinamento | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Umidità | 98%, non allo stato liquido |
| Materiale Involucro | Acciaio |
| Rivestimento Involucro | Catodica Protezione dalla Corrosione (> 720 h resistenza alla nebbia salina) + Pittura liquido |
| Flangia | Flangia di fissaggio, ø 58 mm |
| Materiale di Flangia | Alluminio |
| Tipo Albero | Albero pieno, appiattito su un lato, lunghezza = 20 mm |
| Diametro dell'Albero | ø 10 mm (0.39") |
| Materiale Albero | Acciaio inossidabile V2A (1,4305; 303) |
| Albero Carico Massimo | Axial 40 N, Radial 110 N |
| Durata Minima Meccanica (10^8 giri con Fa/Fr) | 430 (20N/40N), 150 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N) |
| Inerzia del Rotore | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Coppia di Attrito | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| Massima Velocità Meccanica | ≤ 12000 1/min |
| Resistenza agli Urti | ≤ 100 g (mezza sinusoide 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Resistenza agli Urti Permanente | ≤ 10 g (mezzo seno 16 ms, EN 60068-2-29) |
| Resistenza alle Vibrazioni | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Länge | 80 mm (3.15") |
| Peso | 370 g (0.82 lb) |
| Orientamento del Collegamento | Radiale |
| Collegamento 1 | M12, femmina, 4 pin, d-codificato |
| Collegamento 2 | M12, maschio, 4 pin, A-codificati |
| Collegamento 3 | M12, femmina, 4 pin, D-codificati |
| Approval | CE |
| Ciclo di vita del prodottoInfo | Nuovo |
| Segnale | Connettore | Numero Pin |
|---|---|---|
| Tx+ | 1 | 1 |
| Rx+ | 1 | 2 |
| Tx- | 1 | 3 |
| Rx- | 1 | 4 |
| Power Supply | 2 | 1 |
| Not Connected | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| Not Connected | ||
| 2 |
| 4 |
| Tx+ | 3 | 1 |
| Rx+ | 3 | 2 |
| Tx- | 3 | 3 |
| Rx- | 3 | 4 |
