Data l'ampia gamma di applicazioni che vanno sotto la voce "controllo del movimento", ovviamente non c'è un'unica soluzione che sia adeguata per tutti i problemi. L'Ethernet industriale offre funzioni avanzate che sono estremamente utili per i progettisti di grandi sistemi complessi di fabbrica. Tuttavia, per applicazioni indipendenti più piccole, è possibile utilizzare tecnologie più semplici, come il bus di campo (CAN, PROFIBUS) o il cablaggio punto-a-punto (SSI, Bit-Parallel o anche analogico). I sensori di movimento e posizione POSITAL, tra cui i traduttori rotativi IXARC, gli inclinometri TILTIX e i sensori di posizione lineare LINARIX sono disponibili con una vasta gamma di interfacce di comunicazione.
Interfaccia di Comunicazione
Interfacce incrementali per i encoder
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I encoder incrementali generano un segnale di uscita ogni volta che l'albero ruota di una certa quantità. Il numero di segnali per rotazione definisce la risoluzione del dispositivo.
![incremental_1](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/incremental.jpg)
Gli encoder rotativi Incrementali misurano i valori angolari conteggiando un materiale con uno schema periodico a partire da un‘origine arbitraria.
Interfacce bus di campo per trasduttori
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Le reti a bus di campo sono state sviluppate per i sistemi di automazione di veicoli, cellule di produzione e automazione di fabbrica. Le applicazioni spaziano da trasportatori e impianti di produzione ad attrezzature mobili, attrezzature mediche, turbine eoliche e pannelli solari. Queste reti sono basate su una topologia a bus, che semplifica il cablaggio per sistemi con un consistente numero di dispositivi. Supportano anche potenti strumenti di diagnostica per agevolare la configurazione del sistema e la risoluzione dei problemi.
CANopen e DeviceNet
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The CANopen Safety framework for safety-relevant communication is an add-on to the CANopen application layer and communication profile.
![canopen_lift](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/canopen-lift.jpg)
CANopen Lift è un protocollo di bus di campo per applicazioni di sollevamento. È simile al CANopen ed è basato sull'utilizzo di reti CAN.
![sae_j1939](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/SAE_J1939.jpg)
SAE J1939 è uno standard di bus di campo utilizzato per la comunicazione da parte delle auto e degli autocarri pesanti.
Interfacce IO-Link per trasduttori
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IO-Link is communications system designed to simplify connections between large-scale fieldbus or industrial Ethernet networks and sensor or actuator devices located on the factory floor. On one side of an IO-Link master gateway device is an interface to the plant-wide network, while the other side has multiple point-to-point connections to individual sensor devices.
![io_link_communicationinterface](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/IO-Link-interface~1.jpg)
IO-Link is a point-to-point interface allowing transmission of process, diagnosis and configuration data making devices ready for Industry 4.0.
![iolink_incremental](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/IOLink-Incremental.jpg)
IO-Link + Incremental comprises two separate configurable interfaces providing highest flexibility for the end user.
Interfacce analogiche per trasduttori
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Le interfacce analogiche possono essere convenienti per semplici sistemi di controllo. Utilizzando il cablaggio punto-a-punto, sono facili da implementare per piccole reti (1-5 sensori). Gli impianti analogici sono comuni in applicazioni come veicoli, apparecchiature mediche e la gestione dell'energia.
![analog_1](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/analog.jpg)
Uno standard comune con uscita di tensione o corrente.
Interfacce Ethernet industriali per trasduttori
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Mentre condividono la tecnologia di base con la rete Ethernet dell’"ufficio", i sistemi Ethernet di tipo industriale incorporano uno speciale hardware e software al fine di fornire robustezza e prestazioni "di livello industriale". L'Ethernet industriale supporta le reti più complesse e di maggiori dimensioni. Consente inoltre connessioni senza soluzione di continuità tra la rete di fabbrica (Ethernet industriale) e la rete aziendale (Ethernet d'ufficio) che può semplificare l'integrazione della produzione, il controllo del magazzino e dei sistemi di gestione aziendale.
![ethernt_powerlink_1](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/ethernt_powerlink.jpg)
ETHERNET POWERLINK è un sistema di comunicazione in tempo reale basato sulle reti Ethernet e gestito da EPSG.
![ethercat](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/ethercat.jpg)
EtherCAT is an open high performance Ethernet-based Fieldbus system. EtherCAT require short data update times with low communication jitter and low hardware costs.
![profinet_1](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/profinet.jpg)
PROFINETè uno standard Industrial Ethernet, prodotto da „PROFIBUS&PROFINET International”, progettato per l‘automazione
![modbus_1](/media/posital_media/pictures_1/interfaces/modbus.jpg)
Modbus è un protocollo seriale gestito dalla Modbus Organization
Interfacce seriali per trasduttori
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Le interfacce seriali utilizzano i sistemi di cablaggio punto-a-punto, ma con un'interfaccia digitale che si collega direttamente ai PLC o microcontrollori digitali. Offrono una buona velocità, alta risoluzione, cablaggio flessibile e comunicazione affidabile su distanze fino a poche centinaia di metri.
Interfacce parallele per trasduttori
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Le interfacce parallele possono fornire comunicazioni ad altissima velocità su brevi distanze, ma richiedono cavi ingombranti con fili individuali per ogni bit.
![biss_interface_composing](/media/posital_media/pictures_1/extra_explanations/BiSS-Interface-composing.jpg)
![biss_line](/media/posital_media/pictures_1/extra_explanations/BiSS-line.png)
![biss_safety](/media/posital_media/pictures_1/extra_explanations/BiSS-safety.png)