Interface d'un codeur : fonctionnement et caractéristiques

Les codeurs incrémentaux produisent un signal de sortie à chaque fois que l'arbre tourne d'un certain angle. Le nombre de signaux par tour définit la résolution du dispositif.

L'interface utilisée est naturellement différente de celles pour codeurs absolus.

Les codeurs incrémentaux mesurent la valeur de l'angle grâce à un motif périodique dont ils comptent les occurences.

Interface Incrémentale : article détaillé

Les réseaux Fieldbus ont été développés pour les véhicules, les cellules de travail et les systèmes d'automatisation d'usine. On peut citer de nombreuses applications telles que les convoyeurs, les sites de production, l'équipement mobile, l'équipement médical, les éoliennes et les panneaux solaires. Ces réseaux sont basés sur une topologie en bus qui simplifie le câblage pour les systèmes comportant un grand nombre d'appareils. Ils prennent aussi en charge des outils de diagnostic puissants qui facilitent la mise en place et le dépannage du système.

Profibus est disponible sur un grand nombre d'automates programmables et représente l'une des technologies Fieldbus les plus courantes en automatisation.

Profibus : article détaillé

CANopen est disponible sur un grand nombre d'automates programmables et son utilisation est très répandue dans l'automatisation d'usine et les machines mobiles.

CANopen : article détaillé

DeviceNet est un système Fieldbus basé sur les réseaux CAN et le protocole CIP. DeviceNet, est largement utilisé en automatisation d'usine ainsi que sur beaucoup d'automates programmables.

DeviceNet : article détaillé

CANopen Safety est un add-on de CANopen destiné aux applications exigeantes d'un point de vue de la sécurité.

Liste des codeurs CANopen Safety

CANopen Lift est un protocole de bus de terrain destiné aux ascenseurs.

Liste des codeurs CANopen Lift

Interbus est une technologie Fieldbus développée par Phoenix Contact. Elle a rencontré un certain succès dans les usines de fabrication automobile. Elle peut être basée sur différents réseaux électriques et de fibres optiques.

InterBus : article détaillé

SAE J1939 est une norme de bus de terrain utilisé pour la communication par l'industrie du camion lourd et de la voiture.

Liste des codeurs SAE J1939

IO-Link est un système de communication économique et facile à mettre en œuvre, conçu pour simplifier les connexions entre les grands réseaux industriels bus de terrain ou Ethernet et les capteurs ou actionneurs situés dans l'usine. D'un côté d’un master IO-Link se trouve une interface avec le réseau de l'usine, tandis que de l'autre, plusieurs connexions point à point sont établies avec des capteurs individuels.

IO-Link is a point-to-point interface allowing transmission of process, diagnosis and configuration data making devices ready for Industry 4.0.

More About IO-Link Encoders

IO-Link + Incremental comprises two separate configurable interfaces providing highest flexibility for the end user.

More About IO-Link + Incremental Encoders

Les interfaces analogiques peuvent s'avérer économiques pour les systèmes de commande simples. Avec un câblage point à point, elles sont faciles à mettre en œuvre pour les petits réseaux (1 à 5 capteurs). Les installations analogiques sont courantes dans les applications telles que les véhicules, l'équipement médical et la gestion de l'énergie.

Une norme commune avec une sortie en tension ou en courant.

Liste des codeurs analogiques

Bien qu'ils partagent leur technologie de base avec l'Ethernet « de bureau », les systèmes Industrial Ethernet intègrent du matériel et des logiciels visant à offrir une solidité et des performances de classe industrielle. La norme Industrial Ethernet prend en charge des réseaux plus grands et plus complexes.

Elle permet aussi d'établir des connexions transparentes entre le réseau de l'usine (Industrial Ethernet) et le réseau d'entreprise (Ethernet de bureau), ce qui peut simplifier l'intégration entre la production, le contrôle des stocks et les systèmes de gestion des entreprises.

EtherNet/IP est un protocole de communication industrielle développé par Rockwell Automation et géré par ODVA. Il est basé sur les protocoles CIP et TCP/IP.

Ethernet/IP : article détaillé

EtherNet Powerlink est un système de communication en temps réel basé sur les réseaux Ethernet et géré par l‘EPSG .

Liste des codeurs EtherNet Powerlink

EtherCAT est un système Fieldbus haute performance basé sur le protocole Ethernet. Les avantages d'EtherCAT sont la vitesse de transmission des données, un faible jitter entre les paquets et un coût réduit.

Liste codeurs EtherCAT

PROFINET est une norme Ethernet industrielle de «Profibus & ProfiNet» International conçue pour l‘automatisation.

ProfiNet : article détaillé

Modbus est un protocole série géré par l‘organisation Modbus.

Liste codeurs Modbus

Les interfaces série utilisent des systèmes de câblage point à point, mais sont équipées d'une interface numérique qui se connecte directement aux automates programmables numériques ou aux microcontrôleurs. Ils offrent une vitesse correcte, une haute résolution, un câblage souple et des communications fiables sur des distances jusqu'à plusieurs centaines de mètres.

SSI est une interface série très courante utilisant une connexion point à point entre l'automate programmable (maître) et le codeur. Elle est basée sur la norme RS422.

Interface SSI : article détaillé

Les interfaces parallèles peuvent assurer des communications à très haute vitesse sur de faibles distances mais nécessitent des câbles volumineux avec un fil individuel pour chaque bit.

Tous les bits de la sortie de position sont transférés simultanément en utilisant une ligne par bit.

Interface Parallel : article détaillé