Interface de communication CANopen
Caractéristiques de CANopen
La communication de données se fait via des télégrammes message. En général, les télégrammes peuvent être répartis dans un Identifiant COB et jusqu'à 8 octets suivants. L’Identifieur COB, qui détermine la priorité du message, est fabriqué à partir du code de la fonction et le nombre de nœud. Le nombre de nœud unique est attribué à chaque utilisateur.
Réseau de Contrôle de Zones
CAN veut dire Controller Area Network (Réseau de Contrôle de zone) et a été développé par la société Bosch pour des applications dans le domaine automobile. En attendant, CAN est devenu de plus en plus utilisé pour des applications industrielles. CAN est un système multi maitrisable, c'est à dire que tous les utilisateurs peuvent accéder au bus à tout moment tant que c'est gratuit. CAN ne fonctionne pas avec des adresses, mais avec des identifiants de message.
Accès au Bus
L'accès au bus est réalisée selon le principe CSMA / CA principe (détection de porteuse à accès multiple avec évitement de collision), par ex: chaque utilisateur écoute si le bus est libre, et si oui, est autorisé à envoyer des messages. Si deux utilisateurs tentent d'accéder au bus en même temps, celui avec la plus haute priorité (le plus bas identifiant) reçoit l'autorisation d'envoyer. Les utilisateurs avec une priorité inférieure doivent interrompre leur transfert de données et pourront accéder au bus quand il est à nouveau libre. Les messages peuvent être reçus par chaque participant. Contrôlé par un filtre d'acceptation, le participant accepte que les messages qui lui sont destinés. Les codeurs rotatifs de POSITAL supportent deux protocoles CAN : CANopen et DeviceNet.
Caractéristiques de CANopen
La communication de données se fait via des télégrammes message. En général, les télégrammes peuvent être répartis dans un Identifiant COB et jusqu'à 8 octets suivants. L’Identifieur COB, qui détermine la priorité du message, est fabriqué à partir du code de la fonction et le nombre de nœud. Le nombre de nœud unique est attribué à chaque utilisateur.
Les types de Télégramme Compatibles
Avec un encodeur rotatif POSITAL ce numéro est assigné par les commutateurs rotatifs à la connexion cryptée numérique. Le code varie selon le type de message transmis. Le PDOs,(Process Data Objects) sont tenus d'échanger des données en temps réel. Parce que ces messages ont une haute priorité, le code de fonction et, par conséquent, l'ID est faible. Le SDO, (Service Data Objects) sont nécessaires pour configurer le nœud de bus (par exemple, le transfert de paramètres du dispositif). Parce que ces messages sont transférés sans télégrammes cycliques (habituellement seulement pendant le démarrage du réseau), sa priorité est faible.
Caractéristiques DeviceNet
Ce protocole est principalement utilisé par Allan Bradley / Rockwell. DeviceNet utilise le même layer physique que CAN, combinées avec le CIP. Le protocole de communication et d'information (CIP) est un protocole de communication pour transférer des données entre les appareils d'automatisation. La communication est faite par message télégrammes (11 bits de l'identifiant et 8 octets ultérieurement).