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FAQ: Codeurs en Kit

1. Les tolérances axiale et radiale de l'arbre ne sont pas indiquées sur la fiche technique.

Axiale : max ± 0,3 mm, recommandé en statique ± 0,2 mm, dynamique ± 0,1 mm.

Radiale : ± 0,10 mm

Pour les tolérances statiques et dynamiques, voir aussi la question n° 2.

2. Comment spécifiez-vous des tolérances mécaniques statiques et dynamiques ?

Les tolérances statiques correspondent à l’agrégation de toutes les tolérances mécaniques du moteur lors de l'assemblage. Cette tolérance sera compensée par le codeur lors de l'étalonnage. Les tolérances dynamiques se produisent lorsque le moteur est sous charge et / ou tournant (par exemple, le mouvement de l'arbre provoqué par un engrenage à vis sans fin ou une extension thermique de l'arbre). Les tolérances dynamiques de l'arbre ne peuvent être compensées complètement par l'étalonnage électronique et peuvent avoir une incidence sur la précision du système. Afin de rester dans la précision spécifiée, la tolérance dynamique devrait être dans la gamme recommandée.

3. La température de fonctionnement est spécifiée à un maximum de + 105 °C. Existe-t-il une manière de l'augmenter ?

Le temps de conservation des données du FRAM interne est de 10 ans à cette température maximale. Cela peut être augmenté à + 115 ° C sans aucune influence sur la capacité fonctionnelle de l'encodeur, mais le temps de rétention des données diminue à 5 ans. Toute augmentation supérieure à celle-ci de la température de fonctionnement affectera la capacité fonctionnelle de l'encodeur.

4. Nous aimerions obtenir l'aimant sans moyeu et le fixer directement à notre arbre.

Le matériau dans lequel est fait le moyeu est indispensable à bloquer le flux magnétique. Pour obtenir un design personnalisé, n’hésitez pas à nous contacter.

5. BiSS-C n'est pas implémenté dans notre contrôleur, mais SSI est disponible. Est-il possible de l'utiliser ?

Oui, il y a une solution pour utiliser SSI au lieu de BiSS-C. Cela permettra de lire les données de position à partir du codeur, mais l'accès à toutes les autres fonctionnalités de l'encodeur sera refusé car la communication bidirectionnelle n’est pas possible alors.

6. Le codeur est entièrement intégré dans notre moteur. Pour économiser de l'espace, nous aimerions faire sans le boîtier du codeur.

Le boîtier fait partie du blindage magnétique du codeur. Dans le cas où la conception du boîtier de votre moteur répondrait à l'exigence de blindage magnétique du codeur, vous pourriez retirer le boîtier du codeur. Il est fortement recommandé d’effectuer les tests appropriés en coordination avec notre équipe avant la mise en service.

7. L'étalonnage du codeur est long et fastidieux. Peut-on s’en dispenser ?

Dans le cas où la tolérance [FAQ 2] de votre arbre est dans la gamme que nous avons spécifiée, il est possible de fonctionner avec une précision plus faible. Sans calibrage électronique, les tolérances statiques ne sont pas compensées. Par expérience, sans étalonnage la précision sera réduite à environ 0,3 °. Cependant, la résolution électronique demeurera inchangée. Il est fortement recommandé de consulter nos équipes techniques avant de renoncer à cette étape.

8. D'autres résolutions sont-elles disponibles ?

À partir de maintenant, nous configurons notre résolution standard monotour à 17 bits et la résolution multitour à 16 bits (nombre maximum de tours). Pour obtenir des résolutions mono/multi-tours inférieures, masquez les bits dont vous n'avez pas besoin. Pour les versions personnalisées, contactez notre équipe de développement.

9. Qu'est-ce qu'un système de collecte d'énergie basé sur l’effet Wiegand ?

Vous pouvez consultez notre page sur le capteur Wiegand.

10. Le préréglage ne fonctionne pas - ni par hardware Pin 2 (rose) ni par le registre logiciel 0x6D.

Cette broche et ce registre ont été réservés pour les implémentations futures. Ils ne sont pas actifs dans les versions actuelles de l'encodeur.

11. Le changement de direction de comptage cw vers ccw ne fonctionnent sur le registre 0x6C.

Ce registre a été réservé pour les implémentations futures. Il n'est pas actif pour les versions actuelles de l'encodeur.

12. Comment connaître la température du codeur?

Reportez-vous à notre formule à la section 5.2 du manuel. La valeur que vous obtenez du registre 0x66 a un décalage de 50 °C. Pour connaître la température à l’intérieur du codeur effectuez :

°C : T_ (μc) = T _ ([reg 0x66]) - 50

°F : T_ (μc) = 1,8 * T_ [reg 0x66] -58

13. L'encodeur envoie-t-il un code binaire ou gris?

La sortie est codée en binaire.

14. Le code du fabricant est sauvegardé dans les registres manuels 0x7E / F "0x46" et "0x52", mais je ne trouve pas ce code sur la page d'accueil de BiSS.

Notre manuel contient une erreur de frappe. Les registres sont en fait 0x7E = "0x46" et 0x7F = "0x72".

15. Lors de la calibration de l'encodeur, que signifie « direction cw » ?

Les moteurs tournant dans le sens des aiguilles d'une montre tournent l'arbre dans le sens des aiguilles d'une montre vu depuis l'extrémité de l'entraînement (direction d’observation de l'extrémité de l'entraînement à l'extrémité non entraînée).

Conformément à la norme DIN EN 60034-8, le sens de rotation d'un moteur est défini comme suit :

La direction de rotation est la direction vue depuis l'extrémité de l'entraînement.

L'extrémité de l'entraînement est le côté duquel démarre l'arbre.

Pour les machines à deux extensions d'arbre, l'extrémité de l'entraînement est :

a) l’extrémité avec le plus grand diamètre de l'arbre

b) l’extrémité du côté opposé au ventilateur, si les deux extensions d'arbre ont le même diamètre.

16. Quel est le mot de passe pour l'étalonnage qui doit être entré dans le registre 0x6B ?

0x2A.

17. Existe-t-il un codeur plus rapide ? Le temps de cycle de 62,5 μs est trop lent pour notre application.

Oui, les codeurs avec la version 1.1.2 du logiciel peuvent fonctionner avec un temps de cycle ≥50 μs. La fréquence d'horloge BiSS doit être d'au moins 2 MHz.