CODEURS ABSOLUS CONTRE INCRÉMENTIELS

Les tâches de positionnement demandent des valeurs précises afin de surveiller et contrôler l‘activité du mouvement. Dans de nombreuses applications, la détection est faite en utilisant des codeurs rotatifs, aussi appelés codeurs de position angulaire ou simplement codeurs. Ces capteurs transforment la position angulaire mécanique d‘un arbre ou d‘un axe en un signal électronique qui peut être traité par un système de contrôle.

Les codeurs rotatifs absolus sont capables de fournir des valeurs de position unique à partir du moment où ils sont mis sous tension ainsi qu‘immédiatement après une coupure d‘alimentation. Ceci est réalisé en balayant les positions d‘un matériel codé. Toutes les positions correspondent à un code fixe dans ces systèmes. Des mouvements égaux qui se produisent tandis que le système est non alimenté sont traduits en valeurs de position précises une fois que le codeur est de nouveau alimenté.

Les codeurs incrémentiels mesurent la valeur de l‘angle en comptant le matériel grâce à un motif périodique, en commençant arbitsrairement. Cette méthode de mesure ne donne pas en soi des positions absolues par rapport à un signal. Le référencement initial du point de référence est de ce fait inévitable dans toutes les tâches de positionnement que ce soit au démarrage du système de contrôle comme à chaque fois que l‘encodeur a été arrêté.