Robot Industriel

Un robot industriel est un système électromécanique qui est largement utilisé dans la fabrication moderne pour augmenter la vitesse et la précision des processus de travail ainsi que pour réduire les coûts de main-d'œuvre et l'erreur humaine. Les robots industriels les plus couramment utilisés sont les robots à coordonnées cartésiennes, les robots à bras articulé, les robots SCARA, les robots delta, les robots cylindriques et les robots à portique. Il existe de nombreux types de robots différents selon la catégorie de bras robotiques (ou manipulateurs). Le bras robotique, généralement en acier ou en fonte, est construit de la base vers le haut et se termine par un poignet et un effecteur terminal conçu pour exécuter les tâches du bras. Le contrôleur robotique commande les moteurs qui sont fixés à chaque articulation pour déplacer le bras dans un plan ou un espace (selon le nombre d'articulations) pour les tâches spécifiées. Les articulations, qui constituent la partie principale de l'entraînement d'un robot industriel, peuvent fonctionner selon de nombreux degrés de liberté. Grâce aux différents effecteurs (ou outils en bout de bras) dont il est équipé, un robot industriel peut être programmé pour travailler sur des tâches spécifiques de différentes applications. Les codeurs, qui constituent l'une des parties les plus critiques du système de retour d'information pour ces articulations de robots industriels, déterminent l'efficacité du travail et son niveau de sécurité.

La famille de codeurs KIT de POSITAL est la solution idéale pour le système de rétroaction des robots industriels pour la plupart des applications. Sa technologie multitours unique en son genre – sans batterie – ainsi que sa conception compacte et robuste donnent aux robots industriels d'aujourd'hui leur puissance. Ils peuvent être installés sur des l’arbre des moteurs électriques ou directement dans le bras du robot. Dans ce cas, des versions de codeurs à arbre creux sont disponibles, offrant suffisamment d'espace pour intégrer des câbles ou des tubes pour l'air comprimé au bras du robot.

• Charge lourde, grande vitesse et precision
• Espace de travail protégé