Robots collaboratifs

Les robots collaboratifs (également appelés Cobots) sont une classification des systèmes robotiques conçus pour travailler directement avec des humains (ou d'autres robots dans un espace de travail collaboratif défini) afin d'atteindre des objectifs communs. Cette combinaison d'humains et de robots peut augmenter la productivité de manière significative, à condition que le travail soit partagé de manière optimale. Par rapport aux robots industriels, les robots collaboratifs sont généralement moins chers, relativement plus petits et beaucoup plus sûrs pour l'homme. Les cobots ont également l'avantage d'être plus faciles à programmer grâce à des méthodes d'"apprentissage" simples. Structurellement, les robots collaboratifs sont pour la plupart identiques aux robots industriels, mais à plus petite échelle comme mentionné précédemment, ce qui peut être un facteur limitant dans les spécifications de performance de la charge utile et de la vitesse de déplacement.

Le contrôleur du robot commande les moteurs qui sont fixés à chaque articulation pour déplacer le bras dans un plan ou un espace (selon le nombre d'articulations). Le nombre d'articulations et la programmation étant des facteurs déterminants des degrés de liberté du bras robotique. Le large choix d'effecteurs et d'outils disponibles aujourd'hui, élargit encore le champ d'application des Cobots. Les codeurs, qui constituent l'une des parties les plus critiques du système de retour d'information pour ces articulations de robots collaboratifs, déterminent l'efficacité du travail et la sécurité.

Dans les applications cobot, il est courant que les conducteurs électriques, les tuyaux de liquide et les tuyaux d'air comprimé soient acheminés dans le bras du robot. Les codeurs à arbre creux de POSITAL sont conçus pour être intégrés dans le bras, ce qui permet d'acheminer les câbles et les conducteurs à travers le corps du codeur. Ces codeurs offrent également une gamme de mesure de comptage des tours, basée sur notre technologie brevetée de collecte d'énergie. L'absence de batterie, d'engrenages et de roulements équivaut à des décennies de fonctionnement sans entretien. Ces conceptions sur mesure, avec une taille compacte et un poids léger, font de la famille KIT de POSITAL une solution idéale pour le retour d'information sur les robots collaboratifs d'aujourd'hui et de demain.

• Interactivité avec l'humain
• Niveau de sécurité élevé
• Programmation facile