
Les moteurs pas à pas sont une forme de moteurs brushless avec un nombre de pôles très élevé, 100 pôles ou 50 paires de pôles. Les moteurs pas à pas sont considérés comme système de commande du mouvement simple et peu coûteux où un moteur 100 pôles peut faire tourner le rotor dans 200 positions uniques (pas à pas) sur une rotation complète de l'arbre moteur. Combinés à un simple entraînement d'entrée de pas et de direction, les moteurs pas à pas sont des éléments de base tellement simples qu’ils sont largement utilisés dans les systèmes de contrôle du mouvement bas de gamme. Les systèmes intégrant des moteurs pas à pas traditionnels fonctionnent en mode "boucle ouverte" où la rotation de l'arbre du moteur est supposée se produire, compte tenu du nombre de pas fournis à l'entraînement moteur. Il en résulte une " sur-spécification " du couple de sortie (essentiellement la taille du moteur) pour s'assurer que le moteur ne se bloque pas ou respecte bien le nombre de pas voulu.