Les moteurs à balais courant continu sont la forme la plus simple d'un servomoteur. Le moteur possède des bobines en cuivre sur le rotor et des aimants permanents sur le stator. Les enroulements sont excités pour créer un champ de rotation qui, à son tour, fait tourner les enroulements du rotor. Pour qu'un champ tournant se produise sur le moteur, le courant du rotor doit être commuté sur des bobines ou enroulements adjacents. Ceci se fait par le passage des balais sur les segments de commutation situés sur le rotor du moteur. Au fur et à mesure que le rotor tourne, différentes bobines sont alimentées par les brosses et les segments de commutation. Avec l'ajout d'un codeur, tel que le codeur absolu kit KCD, sur l'arbre arrière du moteur à courant continu, il peut être utilisé dans une boucle de servocommande et devient un servomoteur à courant continu.
Codeurs absolus kit KCD