Un servomoteur est un moteur électrique rotatif qui permet un contrôle précis de la position angulaire, de la vitesse et de l'accélération. Il se compose d'un moteur couplé à un capteur de position (pour le retour). Il nécessite également un contrôleur relativement sophistiqué, souvent un module dédié, spécialement conçu pour être utilisé avec des servomoteurs.
Les moteurs à balais courant continu sont la forme la plus simple d'un servomoteur. Le moteur possède des bobines en cuivre sur le rotor et des aimants permanents sur le stator. Les enroulements sont excités pour créer un champ de rotation qui, à son tour, fait tourner les enroulements du rotor. Pour qu'un champ tournant se produise sur le moteur, le courant du rotor doit être commuté sur des bobines ou enroulements adjacents. Ceci se fait par le passage des balais sur les segments de commutation situés sur le rotor du moteur. Au fur et à mesure que le rotor tourne, différentes bobines sont alimentées par les brosses et les segments de commutation. Avec l'ajout d'un codeur, tel que le codeur absolu kit KCD, sur l'arbre arrière du moteur à courant continu, il peut être utilisé dans une boucle de servocommande et devient un servomoteur à courant continu.
Comme son nom l'indique, un servomoteur brushless DC, BLDC, n'a pas de balais ou de segments de commutation pour commuter le courant à travers les enroulements afin de produire un champ tournant. La conception du moteur à courant continu sans balais est inversée par rapport à celle du servomoteur à courant continu, en ce sens que les enroulements du moteur sont situés dans le stator et que les aimants permanents sont situés sur le rotor du moteur. Ce type de conception est avantageux car il déplace le fil de cuivre lourd du rotor et le remplace par des aimants permanents beaucoup plus légers. Ceci réduit l'inertie de rotation du rotor, ce qui lui permet d'accélérer et de décélérer beaucoup plus rapidement qu'un moteur à balais. Dans le monde du contrôle de mouvement, la capacité à accélérer et décélérer plus rapidement permet d'obtenir une machine beaucoup plus performante.
L'inconvénient des moteurs à courant continu sans balais est qu'ils nécessitent une certaine forme de signaux de commutation électriques produits par des capteurs à effet Hall ou par un codeur à "pistes Hall". Ces signaux fournissent des données de position du rotor à l'entraînement du moteur, de sorte que l'entraînement peut commuter le courant à travers les enroulements du stator pour créer un champ magnétique tournant. Avec l'avènement des codeurs kit multitours magnétiques à haut rendement et à faible coût KCD de POSITAL, les variateurs s'éloignent des traditionnelles "pistes de commutation" pour utiliser l'information de position absolue du codeur pour commuter les courants de phase du moteur sans balais. En utilisant le retour codeur absolu, les informations de position du codeur peuvent être utilisées pour la commutation du moteur et le contrôle de position de la boucle d'asservissement.