Les moteurs à arbre creux forment une classe spéciale de moteurs électriques également connus sous le nom de moteurs à alésage creux et/ou à arbre traversant. La partie centrale du moteur est un trou qui traverse entièrement l'axe central du moteur, permettant le passage sans obstruction de divers éléments tels que câbles, tuyaux, tuyauteries ou même lasers. Un servomoteur à arbre creux a toutes les performances et tous les avantages d’un servomoteur classique, bien que mécaniquement différent.
Un moteur à entraînement direct est un moteur qui entraîne directement une charge sans utiliser de mécanisme de réduction de vitesse tel qu'une courroie ou un réducteur. L'élimination d'un mécanisme de réduction de vitesse permet d'obtenir une vitesse élevée, un excellent temps de réponse et élimine les non-linéarités mécaniques introduites par les boîtes de vitesses. Les moteurs à alésage creux sont souvent utilisés dans les applications de positionnement rotatif comme moteur à entraînement direct.
Un moteur sans châssis se compose d'un stator et d'un rotor munis d'aimants permanents, comme c'est le cas pour tout moteur brushless, mais les moteurs sans châssis ne comprennent pas d'arbre, de paliers ou de palier. Typiquement, ce type de moteur est à alésage creux, permettant son intégration dans un système mécanique. Le design mécanique de ce type de moteur peut se comparer à un codeur à roulement par rapport à un codeur kit.
Les codeurs rotatifs utilisés avec les moteurs à arbre creux doivent également avoir un arbre traversant afin de garantir les caractéristiques de "passage" du moteur à alésage creux. La nouvelle série CCD de codeurs absolus kit multitours à arbres creux de grandes tailles de Posital convient parfaitement à ces moteurs.