Angesichts der großen Auswahl an Anwendungen unter dem Begriff “Bewegungssteuerung” gibt es selbstverständlich keine Lösung, die für alle Probleme die beste Wahl darstellt. Industrial Ethernet bietet hochentwickelte Funktionen, die für Entwickler von großen, komplexen Fabriksystemen extrem wertvoll sind. Bei kleinen, eigenständigeren Anwendungen sind jedoch einfachere Technologien wie Feldbus (CANopen, PROFIBUS) oder Einzelverdrahtung (SSI, Parallel oder sogar Analog) sinnvoll. POSITAL Positions- und Bewegungssensoren, inklusive IXARC Drehgeber, TILTIX Neigungssensoren und LINARIX Seilzüge sind mit einem vollen Sortiment an Kommunikationsschnittstellen erhältlich.
Schnittstellen
Inkrementale Schnittstellen für Drehgeber
Inkrementale Drehgeber generieren jedes Mal, wenn sich die Achse bis zu einem bestimmten Punkt dreht, ein Output-Signal. Die Anzahl der Signale pro Umdrehung bestimmt die Auflösung des Geräts. HTL (Push-Pull) und TTL (RS422) sind Formen serieller Verbindungen, die kontinuierlichen Datenströme erzeugen.
Feldbus Schnittstellen für Drehgeber
Feldbus-Netzwerke wurden für Fahrzeug-, Arbeitsplatz, oder Fabrikautomatisierungssysteme entwickelt. Die Anwendungsbereiche reichen von Förder- und Produktionsanlagen bis hin zu mobiler Ausrüstung, medizinischen Geräten, Windturbinen und Solaranlagen. Diese Netzwerke basieren auf einer Bus-Topologie, die die Verdrahtung für Systeme mit vielen Geräten vereinfacht. Sie unterstützen leistungsstarke Diagnosetools zur Hilfe bei Systemaufbau und Fehlersuche.
Profibus ist in vielen SPS zu finden und eine der gängigsten Feldbus-Technologien in der Fabrikautomation und anderen Bereichen.
CANopen ist ein CAN-Netzwerk unterstütztes Feldbusprotokoll. CANopen ist in vielen SPS zu finden und in der Fabrikautomation, mobilen Maschinen und Kränen weit verbreitet.
DeviceNet ist ein CAN-Netzwerk und CIP-Protokoll unterstütztes Feldbussystem. DeviceNet wird in der Fabrikautomation und in vielen SPS eingesetzt.
Das CANopen Safety-Rahmenprogramm für sicherheitsrelevante Kommunikationsschnittstellen ist ein Zusatzmodeul des CANopen-Netzwerks.
CANopen Lift ist ein Feldbusprotokoll für Aufzugsanwendungen. Es ist mit CANopen vergleichbar und CAN-Netzwerk unterstützt.
Interbus ist eine von Phoenix Contact entwickelte Feldbustechnologie. Diese war in der Automobilherstellung weit verbreitet. Sie kann von diversen elektrischen und Glasfaser-Netzwerken unterstützt werden.
SAE J1939 ist ein Feldbus-Standard für die Kommunikation mit dem Auto und schweren Lkw-Industrie eingesetzt.
IO-Link Schnittstellen für Drehgeber
IO-Link ist ein Kommunikationssystem, das die Verbindung zwischen großen Feldbus- oder industriellen Ethernet-Netzwerken und Sensor- oder Aktuatorgeräten in der Fabrikhalle vereinfacht. Auf der einen Seite eines IO-Link Gateway-Geräts befindet sich eine Schnittstelle zum anlagenweiten Netzwerk, während auf der anderen Seite mehrere Punkt-zu-Punkt Verbindungen zu einzelnen Sensorgeräten vorhanden sind.
IO-Link ist eine Punkt-zu-Punkt-Schnittstelle, die die Übertragung von Prozess-, Diagnose- und Konfigurationsdaten ermöglicht und Geräte für Industrie 4.0 bereit macht.
IO-Link + Inkremental umfasst zwei separate konfigurierbare Schnittstellen, die dem Endbenutzer höchste Flexibilität bieten.
Analoge Schnittstellen für Drehgeber
Analoge Schnittstellen können bei einfachen Steuersystemen kosteneffizient sein. Durch Einzelverdrahtung sind sie bei kleinen Netzwerken (1-5 Sensoren) leicht zu verwirklichen. Analoge Installationen sind bei Anwendungen in Fahrzeugen, medizinischen Geräten und Energiemanagement verbreitet.
Ein verbreiteter Standard mit Spannungs- oder Stromausgang. Verschiedene Bereiche sind verfügbar.
Industrial-Ethernet-Schnittstellen für Encoder
Obwohl sie die gleiche Technologie nutzen wie „Office“ Ethernet, verfügen Industrial-Ethernet-Systeme über besondere Hardware und Software für die im Industriebereich benötigte Robustheit und Leistung. Industrial Ethernet unterstützt größere und komplexere Netzwerke. Es ermöglicht auch die nahtlose Verbindung von Fabriknetzwerk (Industrial Ethernet) und Unternehmensnetzwerk (Office Ethernet), was die Integration von Produktions-, Bestandsüberwachungs- und Unternehmensführungs-Systemen ermöglicht.
EtherNet/IP ist ein von Rockwell Automation entwickeltes und der ODVA verwaltetes Industrie-Kommunikations-Protokoll. Wird vom CIP- und TCP/IP-Protokoll unterstützt.
ETHERNET POWERLINK ist ein Echtzeit-Kommunikationssystem basierend auf dem Ethernet-Netzwerk und verwaltet durch EPSG.
EtherCAT ist ein offengelegtes Protokoll. Die Schwerpunkte der Entwicklung von EtherCAT liegen auf kurzen Zykluszeiten, niedrigem Jitter für exakte Synchronisierung und niedrigen Hardwarekosten.
ProfiNet ist ein von "Profibus & ProfiNet International" für die Automation entwickelter Ethernet-Industriestandard. Es gibt verschiedene Versionen mit unterschiedlicher Echtzeitleistung.
Modbus ist ein serielles, von der Modbus Organization verwaltetes Protokoll. Es kann auf verschiedenen elektrischen Netzwerken und Protokollen u.a. dem Ethernet-TCP/IP eingesetzt werden.
Serielle Schnittstellen für Drehgeber
Serielle Schnittstellen nutzen Einzelverdrahtungssysteme, jedoch mit digitaler Schnittstelle, die den direkten Anschluss von digitalen programmierbaren Steuerungen oder Mikrosteuerbausteinen ermöglicht. Sie bieten hohe Geschwindigkeit, hohe Auflösung, flexible Verkabelung und zuverlässige Kommunikation über Entfernungen von bis zu ein paar hundert Metern.
SSI ist eine weit verbreitete serielle Schnittstelle mit Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen PLC/Master und Encoder. Auf dem RS422-Standard basierend.
Parallele Schnittstellen für Drehgeber
Parallele Schnittstellen bieten Kommunikation mit sehr hoher Geschwindigkeit über kurze Entfernungen, erfordern aber dicke Kabel mit einzelnen Leitungen für jeden Teil.
Alle Bits des Positionssignals werden gleichzeitig über eine Leitung pro Bit übertragen.