| Schnittstelle | Programmable SSI + Incremental Push Pull |
| Inkrementale Pulsanzahl | Programmierbare Pulse, Standard = 1024 |
| Manuelle Funktionen | Presetwert + Komplement via Kabel oder Steckverbinder |
| Schnittstellen Zykluszeit | ≥ 25 µs |
| SSI Format | MMMMMMMMMMMMSSSSSSSSSSSSS0 |
| Konfigurationstool | UBIFAST Konfigurationstool (Version ≥ 1.6.7) |
| Programmierfunktionen | Auflösung, Umdrehungen, Code Inkremental: Pulse pro Umdrehung, Zählrichtung |
| Ausgangstreiber | SSI (RS422) / Inkr. (Push Pull) |
| Ausgänge Inkremental | A, B, Z |
| Rechteck Phasenversatz | 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM) |
| Ausgangs Spannung High-Pegel Push-Pull (HTL) | > 4 V @ 4,75-9 V Versorgungsspannung > V-3 V @ 9-30 V Versorgungsspannung |
| Ausgangs Spannung High-Pegel RS422 (TTL) | > 4 V |
| Ausgangs Spannung Low-Pegel RS422 (TTL) | < 0.5 V |
| Versorgungsspannung | 4.75 – 30 VDC |
| Stromaufnahme | Typical 50mA@24V (no load) |
| Leistungsaufnahme | ≤ 1.0 W |
| Einschaltzeit | < 1 s |
| Takteingang | RS 422, via Optokoppler |
| Taktfrequenz | 100 kHz – 2 MHz |
| Verpolungsschutz | Ja |
| Kurzschluss-Schutz | Ja |
| EMC: Störaussendung | DIN EN 61000-6-4 |
| EMV: Störfestigkeit | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 350 years @ 40 °C |
| Technologie | Magnetisch |
| Auflösung Singleturn | Programmierbar max. 16 bit, vorprogrammierten 13 bit |
| Auflösung Multiturn | Programmierbar max. 16 bit, vorprogrammierten 12 bit |
| Multiturn-Technologie | Energieautarker Impulszähler (Ohne Batterie, ohne Getriebe) |
| Genauigkeit (INL) | ±0,0878° (≤12 Bit) |
| Lesesignal (Default) | Wellendrehung im Uhrzeigersinn (Frontansicht auf Welle) |
| Code | Programmierbar Gray oder Binär, vorprogrammiert Binär |
| Schutzart (Welle) | IP65 |
| Schutzart (Gehäuse) | IP66/IP67 |
| Luftfeuchtigkeit | 98%, ohne Betauung |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| Material Gehäuse | Stahl |
| Beschichtung des Gehäuses | Kathodischer Korrosionsschutz (>720 h Salznebeltest) + nasslackiert |
| Flansch | Synchroflansch, ø 58 mm |
| Material Flansch | Aluminium |
| Wellentyp | Vollwelle, Länge = 20 mm |
| Wellendurchmesser | ø 10 mm (0.39") |
| Material Welle | Edelstahl V2A (1,4305; 303) |
| Max. Wellenbelastung | Axial 40 N, Radial 110 N |
| Minimale Mechanische Lebensdauer(10^8 Umdrehungen bei Fa / Fr) | 420 (20N/40N), 145 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N) |
| Rotorträgheit | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Reibmoment | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| Max. Zulässige Mechanische Drehzahl | ≤ 12000 1/min |
| Schockfestigkeit | ≤ 100 g (Halbsinus 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Dauerschock | ≤ 10 g (Halbsinus 16 ms, EN 60068-2-29) |
| Vibrationsfestigkeit | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Länge | 45,7 mm (1.80") |
| Gewicht | 280 g (0.62 lb) |
| Verbindungsausrichtung | Axial |
| Anschluss | M23, Stecker, 12-polig |
| Approval | CE + cULus |
| Lebenszyklus | Bewährt |
| Signal | Pin-Nummer |
|---|---|
| Power Supply | 11 |
| GND | 12 |
| Data+ | 3 |
| Data- | 4 |
| Clock+ | 2 |
| Clock- | 1 |
| DIR | 8 |
| Preset | 9 |
| A | 5 |
| B | 7 |
| Z | 6 |
| /Error | 10 |
| Shielding | Housing |
