| Schnittstelle | CANopen |
| Profil | DS-406 |
| Manuelle Funktionen | Adresswahlschalter 0...99 und Abschlusswiderstand (mit Anschlusshaube) |
| Ausstattung | Rundachse |
| Übertragungsrate | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| Schnittstellen Zykluszeit | ≥ 1 ms |
| Programmierfunktionen | Auflösung, Preset, 2 Endschalter, 8 CAMS, Baudrate, CAN-Identifier, Bootloader, Übertragungsmodi: Polled, Cyclic, Sync |
| Ausgangstreiber | Empfänger (ISO 11898), galvanisch getrennt mittels Optokopplern |
| Versorgungsspannung | 10 – 30 VDC |
| Stromaufnahme | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| Leistungsaufnahme | ≤ 2,5 W |
| Einschaltzeit | < 1 s |
| Verpolungsschutz | Ja |
| Kurzschluss-Schutz | Ja |
| EMC: Störaussendung | DIN EN 61000-6-4 |
| EMV: Störfestigkeit | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 13,5 Jahre @ 40°C |
| Technologie | Optisch |
| Auflösung Singleturn |
| 16 bit |
| Auflösung Multiturn | 14 bit |
| Multiturn-Technologie | Mechanisches Getriebe (Keine Batterie) |
| Genauigkeit (INL) | ±0,0220° (14 – 16 Bits), ±0,0439° (≤13 Bits) |
| Code | Binär |
| Schutzart (Welle) | IP66/IP67 |
| Schutzart (Gehäuse) | IP66/IP67 |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Lagertemperatur | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Luftfeuchtigkeit | 98%, ohne Betauung |
| Plattenausschnitt | Aluminium |
| Material Gehäuse | Stahl |
| Beschichtung des Gehäuses | Kathodischer Korrosionsschutz (>720 h Salznebeltest) + nasslackiert |
| Flansch | Sackloch-Hohlwelle, ø 58 mm |
| Material Flansch | Aluminium |
| Wellentyp | Sackloch-Hohlwelle, Tiefe = 30 mm |
| Wellendurchmesser | ø 10 mm (0.39") |
| Material Welle | Edelstahl V2A (1,4305; 303) |
| Rotorträgheit | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Reibmoment | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| Max. Zulässige Mechanische Drehzahl | ≤ 3000 1/min |
| Schockfestigkeit | ≤ 100 g (Halbsinus 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Dauerschock | ≤ 10 g (Halbsinus 16 ms, EN 60068-2-29) |
| Vibrationsfestigkeit | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Gewicht | 495 g (1.09 lb) |
| Maximale axial / radial Fehlausrichtung | Statisch ± 0,3 mm /± 0,5 mm; dynamisch ± 0,1 mm /± 0,2 mm |
| Verbindungsausrichtung | Radial |
| Plattenausschnitt | 3 x M12 Steckverbinder |
| Anschluss 1 | M12, Female, 5 pin, a coded |
| Anschluss 2 | M12, Male, 5 pin, a coded |
| Anschluss 3 | M12, Male, 5 pin, a coded |
| Approval | CE |
| Lebenszyklus | Bewährt |
| Signal | Stecker | Pin-Nummer |
|---|---|---|
| CAN GND | 1 | 1 |
| Not Connected | 1 | 2 |
| Not Connected | 1 | 3 |
| CAN High | 1 | 4 |
| CAN Low | 1 | 5 |
| CAN GND | 2 | 1 |
| Not Connected | 2 | 2 |
| Not Connected | 2 | 3 |
| CAN High | 2 | 4 |
| CAN Low | 2 | 5 |
| Vs/L+ | 3 | 1 |
| Vs/L+ | 3 | 2 |
| GND/L- | 3 | 3 |
| GND/L- | 3 | 4 |
| Not Connected | 3 | 5 |
