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Industrieroboter

Industrieroboter

Ein Industrieroboter ist ein elektromechanisches System, das in der modernen Fertigung häufig eingesetzt wird, um die Geschwindigkeit und Präzision von Arbeitsprozessen zu erhöhen sowie Arbeitskosten und menschliches Versagen zu reduzieren. Die am häufigsten verwendeten Industrieroboter sind kartesische Koordinatenroboter, Gelenkarmroboter, SCARA-Roboter, Delta-Roboter, zylindrische Roboter und Portalroboter. Es gibt viele verschiedene Arten von Robotern, je nach Kategorie der Roboterarme (oder Manipulatoren). Der Roboterarm, der normalerweise aus Stahl oder Gusseisen besteht, wird von Grund auf aufgebaut und endet mit einem Handgelenk und einem Endeffektor, die für die Ausführung der vorgegebenen Aufgaben des Arms ausgelegt sind. Die Robotersteuerung befiehlt den an jedem Gelenk angebrachten Motoren, den Arm in einer Ebene oder einem Raum (abhängig von der Anzahl der Gelenke) für die spezifischen Aufgaben zu bewegen. Gelenke als Hauptantriebsteil eines Industrieroboters ermöglichen es ihm, entsprechend in zahlreichen Freiheitsgraden zu arbeiten. Mit den verschiedenen Endeffektoren (oder Arm-End-Werkzeugen) kann ein Industrieroboter für bestimmte Aufgaben verschiedener Anwendungen programmiert werden. Encoder, als einer der kritischsten Teile des Rückkopplungssystems für diese Verbindungen von Industrierobotern, bestimmen die Effizienz der Arbeit und die Sicherheit.

Die KIT Encoder Familie von POSITAL ist für die meisten Anwendungen die ideale Lösung für das Rückkopplungssystem von Industrierobotern. Die einzigartige Multiturn-Technologie ohne Batterie sowie das kompakte und robuste Design befähigen die Industrieroboter. Sie können an Wellenelektromotoren oder direkt im Arm des Roboters installiert werden. Für diesen Fall sind Hohlwellen-Kit-Encoder-Versionen erhältlich, die ausreichend Platz bieten, um Kabel oder Rohre für Druckluft in den Arm des Roboters zu integrieren.

  • Schwere Nutzlast, hohe Geschwindigkeit und Präzision
  • Geschützter Arbeitsplatz

Hohlwellen Kit Encoder für eine einfache Installation

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  • Absolutes Positionsfeedback
  • Zählen ohne Batterie
  • Erforderliche schnelle Zykluszeit
  • Geringe Wartung
  • Unempfindlich gegen Arbeitsbedingungen (Staub, Feuchtigkeit, Vibration)

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