Linearantrieb

Ein Linearantrieb ist im Grunde eine mechanische Vorrichtung, die eine Drehbewegung umwandelt, um die Bewegung stattdessen in einer geraden Linie zu erzeugen. Wenn ein Elektromotor eine Gewindespindel dreht, wird normalerweise die Kugelmutter auf der Welle entlang des Gewindes angetrieben. Die Bewegungsrichtung der Kugelmutter wird durch die Drehung des Elektromotors bestimmt. Für viele Robotersysteme sind Linearantriebe mit Positionsrückmeldung zur präzisen Steuerung einzelner Achsen erforderlich. Um eine genaue Steuerung zu erreichen, sind Linear- und Drehgeber häufig die Rückkopplungssensoren der Wahl, die dem Controller präzise Geschwindigkeits- und Positionsdaten liefert. Linearantriebe werden in allen denkbaren Arbeitsumgebungen, wie Staub, Feuchtigkeit, extremen Temperaturen oder mit starken Vibrationen eingesetzt. Diese Umgebungsbedingungen müssen bei der Auswahl eines geeigneten Rückkopplungssensors berücksichtigt werden.

Die Kit Encoder von POSITAL decken eine sehr große Anzahl von Umdrehungen ab, die auf einer Multiturn-Technologie ohne Batterie basieren, sodass das erneute Referenzieren des Systems nach einem Stromausfall nicht erforderlich ist. Aufgrund ihres magnetischen Prinzips und ihres robusten Designs sind die Kit Encoder von POSITAL unempfindlich gegen Staub und Feuchtigkeit und gewährleisten so eine lange Lebensdauer. Sie können auch problemlos an Linearantrieben montiert werden, ohne dass Reinraumbedingungen erforderlich sind. Da die BiSS C- und SSI-Schnittstelle unterstützt wird, sind diese Kit-Encoder viel einfacher zu verwenden und bieten eine schnelle Reaktion.

• Lineare Bewegungssteuerung
• Hohe Kraft mit Positionsrückmeldung möglich