Robôs Colaborativos

Robôs colaborativos (também conhecidos como Cobots) são uma classificação de sistemas robóticos projetados para trabalhar diretamente com humanos (ou outros robôs em um espaço de trabalho colaborativo definido) para atingir objetivos compartilhados. Essa combinação de humanos e robôs pode aumentar significativamente a produtividade, desde que o trabalho seja compartilhado de maneira ideal. Comparados aos robôs industriais, os robôs colaborativos geralmente são mais baratos, relativamente menores em tamanho e muito mais seguros para os humanos. Os Cobots também têm a vantagem de serem mais fáceis de programar usando métodos simples de “ensinar”. Estruturalmente, os robôs colaborativos são em sua maioria idênticos aos robôs industriais, mas em escala menor, conforme mencionado anteriormente, o que pode ser um fator limitante nas especificações de desempenho de carga útil e velocidade de movimento.

O controlador robótico comanda os motores que estão conectados em cada articulação para mover o braço em um plano ou espaço (dependendo do número de articulações). O número de articulações e a programação são fatores determinantes dos graus de liberdade do braço do robô. A ampla seleção de efetores finais e ferramentas de ponta de braço disponíveis hoje, expande ainda mais o escopo das aplicações Cobot. Os encoders como uma das partes mais críticas do sistema de feedback para essas articulações de robôs colaborativos determinam a eficiência do trabalho e a segurança.

É comum em aplicações de cobot que condutores elétricos, tubos de líquido e mangueiras de ar comprimido sejam direcionados dentro do braço do robô. Os Kit Encoders com eixo vazado da POSITAL são projetados para serem integrados ao braço, permitindo o roteamento de cabos e condutores através do corpo do encoder. Esses encoders também oferecem faixa de medição de funcionalidade de contagem de voltas com base em nossa tecnologia patenteada de coleta de energia. Sem bateria, sem engrenagens e sem rolamentos equivalem a décadas de operação sem manutenção. Esses designs personalizados com tamanho compacto e peso leve tornam a família KIT encoder da POSITAL uma solução ideal para o sistema de feedback dos robôs colaborativos atuais.

• Interação com humanos
• Alto nível de segurança
• Fácil de programar e instalar