리니어 액추에이터

리니어 액추에이터는 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 기계적 요소이다. 대표적으로 모터에 의하여 리드 스크류(lead screw)가 회전하면, 축 상의 볼너트(ball nut)가 나사산을 따라 이동한다. 볼너트의 이동 방향은 모터의 회전에 의하여 제어된다. 대부분의 로봇 시스템에 있어서 각 축의 정밀한 제어를 위하여 리니어 액추에이터와 위치 피드백 시스템 조합이 필요하다. 정밀한 제어를 위하여 리니어 인코더, 또는 로터리 인코더를 사용하여 모션제어장치에 속도와 위치 정보를 제공한다. 리니어 액추에이터는 보통 분진, 수분, 극한의 온도, 또는 강한 진동 등, 다양한 작업 환경에서 사용될 수 있으며, 따라서 위치 피드백 시스템을 선택하는 경우 이러한 작업 환경을 고려하여야 한다.

POSITAL의 키트 인코더는 배터리를 사용하지 않는 자가발전 방식의 멀티턴 카운터를 사용하여, 전원의 손실 및 복구 이후 원점을 복구하는 동작이 불필요하다. POSITAL의 키트 인코더는 마그네틱 측정 방식과 견고한 디자인으로 분진과 수분 환경에 민감하지 않아 열악한 운영 환경에서도 안정적인 동작과 긴 수명을 보장하며, 또한 클린룸 수준의 조립 환경이 불필요하다. BiSS-C, SSI와 같은 산업계 표준 인터페이스를 지원하여 간편하게 제품 개발이 가능하며, 더욱 빠른 응답성을 제공한다.

• 선형 모션 제어
• 고하중 제품의 위치 피드백