步进电机是无刷电机的一种形式且具有非常高的极数,100个极点或50个极点对。步进电机被认为是一个低成本的简单运动控制系统,电机轴每旋转一周,一个100极的电机可以旋转转子在200个特定的位置。步进电机结合了一个简单的步进和方向输入驱动,是非常简单的运动控制构件,广泛应用于低端运动控制系统。传统的步进电机系统是在“开环”模式下运行的,根据提供给电机驱动器的步进数,假定电机轴发生旋转。这导致用于控制电机的指定输出扭矩(主要是电机尺寸)无法停止或不能旋转输入的步进数。
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