单圈与多圈测量原理

单圈编码器
单圈编码器提供 360 度（一次完整旋转）的测量范围。当编码器轴旋转超过 360 度时，输出特性将与第一圈相同。
例如：输出@361 度 = 输出@1 度，输出@720 度 = 输出@360 度。

单圈测量技术
磁性传感器的核心是基于霍尔效应的传感系统，它根据永磁体磁场的方向来测量轴的角度位置。永磁体固定在转轴上，其磁场穿透霍尔传感器。

多圈编码器
多圈编码器通过测量完整旋转圈数，实现超过 360 度的测量范围。输出信号不仅取决于当前圈内的位置，还与转轴总旋转圈数相关。
例如：从零起始点旋转 3.5 圈后的输出信号将是半圈输出的 7 倍。

多圈测量技术
霍尔效应传感系统用于编码器的单圈测量部分。然而，当外部电源断开时，该系统无法记录圈数。POSITAL 通过基于维根效应的能量收集系统解决了这一问题，无需电池或齿轮。
电池存在诸多缺点，如寿命有限、重量较大且含有有害物质；齿轮系统体积大、结构复杂、成本高且易受冲击和振动影响。
即使在接近零转速的情况下，能量收集系统也能产生强而短的电脉冲，为多圈电子计数器提供充足电能。因此，圈数计数器无需外部电源即可工作。
该技术自 2005 年起广泛应用，已被验证可在恶劣环境下长期实现免维护的绝对位置测量。